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Mobileye是家啥样的公司咋评价它( 二 )


Mobileye是家啥样的公司咋评价它

△来源：Mobileye
Mobileye 在高精度地图方面，研发了道路管理系统 REM（Road Experience Management）技术，REM 的特点是采集路面所有的交通标识进行定位，捕捉 2D 数据，数据量小，云端传输方便。这和 Google 用激光雷达加 3D 建模的贵族路线是完全不同的。相比而言，Mobileye 吃过 8 年没有订单的苦，在后续产品的规划上，无论是成本还是实际应用的方面，都考虑得相当充分，也反映出 Mobileye 的商业化程度已经相当成熟。
最后，也是最难的一步，就是驾驶策略。驾驶策略判断的是未来，也就是要预判你旁边的车辆、行人将会怎么走，在保证安全的前提下，决定车辆要如何行驶。这是一个完全自动驾驶系统的必不可少的一步，它需要系统在大量复杂路况下的训练学习。短期内我们还未看到在这个领域值得称道的研究成果，这也是为什么如今辅助驾驶系统或者半自动驾驶系统的应用，都要限制在像高速路线这样的半封闭场景下。
不得不提的是，这些系统的核心芯片，都是 Mobileye 研发的 EyeQ 系列，由意法半导体生产供应。EyeQ3 就是第一代特斯拉 Autopilot 背后的大脑。
与特斯拉的明星合作以及不愉快的分手Mobileye 被外人所熟知，是在与特斯拉 Autopilot 系统的合作上。毕竟，特斯拉是汽车圈里最具备明星气质的品牌。当 Autopilot 成功亮相时，Mobileye 是 Autopilot 的幕后功臣，当 Autopilot 出现事故时，Mobileye 也跟着被质疑。
然而，Mobileye 和特斯拉之间的合作，有诸多细节令人玩味。
特斯拉对行业的推动几乎是扫荡式的，从电动车到自动驾驶，所到之处无不起千层浪。如果没有马斯克这样的冒险家，很难想象 Mobileye 的 EyeQ3 能够如此快速地应用到量产车型上，两年间获得第一代 Autopilot 上 20 亿公里的数据，Model S 也不会成为第一台搭载 DNN（Deep Neural Networks）深度神经网络的量产车型。
特斯拉和 Mobileye 的初始合作，应该是一拍即合的。
2014 年 10 月，特斯拉的所有车型安装了 Autopilot 第一代的硬件，而后通过 OTA (Over the air）的方式不断升级系统功能，从道路偏离警告、速度提示、自适应巡航系统、前方碰撞预警、自动紧急刹车、盲点预警再到辅助驾驶级别的自动方向盘接管，侧方位碰撞躲避和一字位自动停车等等。
直到 2016 年 5 月，特斯拉发生了那次全球知名的自动驾驶事故。Mobileye 高管接受媒体采访，表示当时的 Autopilot 是不具备检测横向驶入车辆的能力。这个说法让特斯拉一度陷入被动。在这次事故之后，几家厂商的合作关系发生了巨大转折。
随后的 7 月份，Mobileye 发布和特斯拉中止合作的声明，宣布 EyeQ3 将是和特斯拉的最后一次合作。马斯克则回应，这次合作的中止不会影响特斯拉自动驾驶系统的进程。
我们回过头来看，特斯拉和 Mobiley 合作的 Autopilot 上，其实是有两个不同的 DNN 在跑的，一个来自 Mobileye 的 EyeQ3，一个则是特斯拉的独立产品。不过特斯拉的系统和 Mobileye 是相互独立的，EyeQ3 照常在运行它擅长的功能，只是特斯拉会分阶段激活 EyeQ3 中的功能。特斯拉的 DNN 更像是一个在默默训练的影武者，没有把它要收集的数据落下。
Mobileye是家啥样的公司咋评价它

△Autopilot 读取的影像信息，图片来源：wccftech
特斯拉在和 Mobileye 中止合作前的几个月，就挖来了曾经主导 AMD Athlon 芯片以及 Apple A4/A5 芯片开发的核心设计师 Jim Keller 作为自动驾驶硬件工程副总裁。另一方面，尽管特斯拉仅在信息娱乐系统中使用了英伟达的 Tegra K1 VCM 芯片，但马斯克和英伟达的创始人黄仁勋多次在公开场合的共同现身，也不排除他们在未来会展开什么样的合作。


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