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Mobileye是家啥样的公司咋评价它

Mobileye：汽车的眼睛1998 年，当以色列希伯来大学的 Amnon Shashua 教授在日本演讲时，提到了他知道如何通过一台摄像机的应用，来提高车辆的安全性能，比如做车道偏离提醒，这引起了台下汽车工程师们的极大兴趣。
既然人类闭上一只眼睛，也能看得清楚路况，那么，汽车应该也能做到。
早在十几年前求学时就在考虑的问题，被大家所关注，他兴奋地觉得应该做点什么了。
第二年，Shashua 拉着投资过他上一个项目的朋友 Aviram ，在耶路撒冷共同创立了 Mobileye 。这家公司的名字由 Mobil 和 Eye 组成，用通俗的话来说，是要做汽车的眼睛，也就是要帮助汽车建立视觉系统，识别周围障碍物，降低交通事故频次，这是 Mobileye 的初心。
与雷达、激光雷达比起来，摄像头成本低廉，360° 视角可获得丰富的信息资源，看上去大有可为。
Mobileye是家啥样的公司咋评价它

△来源：wccftech
但是，当时将近 40 岁的 Shashua 没有料想到，以摄像头视觉系统为基础的辅助驾驶工具并没有能够快速市场化，在初期研发阶段，功耗、尺寸和成本都没有达到要求，他们坚持了 8 年时间才等到产品正式商用，融资 10 轮才等到纳斯达克上市（换算成字母，大概是从 A 数到 J ）。作为 ADAS 领域的第一家公司，他们还需要不断地教育市场，向厂商解释高级驾驶辅助系统ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）和倒车雷达的区别。
更令人没有料想到的是，在 Mobileye 终于获得了 70-80% 的市场占有率之后，他们选择了大集团英特尔 153 亿美元的现金收购。
究竟是在行业大未来面前感受到隐隐的危机，以至于厂商们不得不迅速抱团，在市场格局变化之前先占领山头，还是，独立厂商苦守多年，寻求更快的变现机会？
在得出结论之前，我们先来看看 Mobileye 这些年建立起的护城河，看看他们如何从 ADAS 高级辅助驾驶系统开始，逐步渗透到自动驾驶领域。
所有技术的商业化，都是从产品化开始Mobileye 描述了从 ADAS 到自动驾驶阶段的三个关键技术，sensing 感知，mapping 高精度地图和 driving policy 驾驶策略。
从需求角度来看，我们先根据司机的参与度来划分使用场景。司机的参与度分为参与、选择参与和不参与三种类型，越往后，系统的渗透度也越高，从开始的警告提醒，到允许接管，最后到完全控制，这就是辅助驾驶、半自动驾驶到全自动驾驶的三个阶段。
其中，感知是所有场景的基础工作。
当我们在街道上看到一辆车时，首先看到的就是它的形状，我们知道，这个形状的边缘是碰撞时不能触碰的。而数码影像的基本单元是像素，如何从像素信息中获取到车辆或者其他障碍物的边缘，这就是感知系统要做的事，了解什么地方去不得。
根据感知系统获取的信息，判断前方的车辆，判断前方的行人，判断与前车是否超出安全车距，判断是不是没有使用转向灯就偏离了车道，在发生危险前几秒，对用户发出警告，这就是我们比较熟悉的辅助驾驶系统的功能。警告而不接管，是辅助驾驶系统的中心思想。
刚刚谈的这几项功能，就是 Mobileye 的高级辅助驾驶系统 ADAS 上的几项核心技术，分别是前碰撞预警 FCW（Front Collision Warning），行人探测与防撞预警 PCW （Pedestrian Collision Warning），车道保持与危险预警 HMW（Vehicle Distance Monitoring Warning）和车道偏离预警 LDW （Lane Departure Warning）。
接下来，从辅助驾驶到半自动驾驶，系统开始接管车辆了，就需要处理更多的信息。在感知层面，除了检测出什么是障碍物以外，还需要检测出可以行驶的路面范围，判断信号灯和人行道，达到人类的双眼可以做到的程度。除此之外，一套感知系统的可靠性是有限的，一旦系统失效，必须考虑到是否有冗余的储备，这就是高精度地图的主要作用。


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