机器人碰撞解决方法碰撞检测和碰撞响应各自有哪些比较成熟的方案
力控制，视觉监测
■网友
已经在机器人末端处装有压力检测的感应器，系统中可以选 带碰撞检测的 软件预安装到系统中，一般六根轴本身都会有极限位置。会报警。
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