『业化目标仍存在如下』一文带你看透C-V2X行业现状、产业化部署与演进路线( 三 ) 产业化|现状|

车载终端：提供安装在车辆中，将通信模组以及其他电路集成的设备，又称 OBU。这块产业竞争者众多，国内企业大唐、德赛、东软、华为、金溢科技、千方科技、三旗通信、万集科技、星云互联、中兴、高新兴等都投身其中。此外还包括国外传统 Tier1如大陆、博世、哈曼、德尔福、LG 等。

V2X 协议栈：提供实现终端设备之间互联互通的 V2X 协议软件，使得不同厂商之间在通信上实现可靠的互联互通。目前。国内企业东软、星云互联、ASTRI 及国外企业 Cohda Wireless、Savari 等可以提供这项服务。

V2X 应用软件：提供 V2X 应用软件开发和测试服务。协议栈或者终端提供商可以对这V2X应用场景进行程序开发，涵盖安全类、效率类和信息类的应用。

安全芯片：LTE-V2X 通信对安全要求高，需要采用安全证书和加密机制保证在 PC5 接口上消息通信的安全性，国内标准要求支持国密算法。目前国内华大电子、华大信安、信大捷安等公司均可提供国密安全芯片。

总而言之，目前 13 家国内车企联手华为共同发布了 C-V2X 产业落地时间计划，2020 年至 2021 年为中国 C-V2X 产业落地的时间，整个终端产业链进入了高速发展通道。
但白皮书认为，在整条产业链落地的过程中还是需要排除一定的阻碍。首先确定标准终稿，这样才能有据可依，其次落实安全芯片才能使得终端能够安全的接入 V2X网络，确立测试认证主体和流程才能使产业能够尽快落地
（2）路侧设施
路侧设施主要包括 V2X 系统所定义的路侧单元（RSU）、感知单元和计算决策单元。路侧设施可以与道路子系统中的电子交管设施、中心子系统、车辆子系统和个人子系统进行数据交互。

路侧单元（RSU）是集成 C-V2X 功能的路侧网联设施，用以实现路与车、路与人、路与云平台之间的全方位连接。目前的 RSU 供应商主要来自于自主企业，包括大唐、华为、东软、星云互联、金溢科技、千方科技、万集科技等。
路侧感知单元可由一系列路侧感知设备与处理设备构成，实现对本地交通环境和状态的实时感知，包括信号灯信息、交通参与者信息、交通事件信息、定位信息等。
路侧计算决策单元，在设备端有多种实现方式，可以融合到 RSU内，可以是本地的 MEC 单元，也可以是区域的计算中心，负责对本地或区域的数据进行处理、存储，以及应用、服务的计算与发布。
路侧电子交管设施主要包含交通信号控制、交通视频监视、交通流信息采集、交通违法监测记录、交通信息发布等类别。

同车载终端相似，路侧终端产业链的上下游参与者也十分丰富，目前支持 C-V2X 的路侧设施产品正在走向成熟。接下来关键也是要加快路侧 C-V2X 芯片和模组的量产，推动车厂和相关道路基础设施安装 C-V2X 模组。
4、C-V2X安全篇
根据白皮书，涉及 C-V2X 的安全包括通信安全、业务应用安全、设备安全、车内系统、智能道路系统安全和数据安全。

通信安全：包括蜂窝网通信场景安全和直连通信场景安全。
设备安全：包括车载设备、路侧设备的固件、接口、软件等安全。
车内系统安全：包括车内网络、执行器等电子电器系统的接口、协议等安全。
智能道路系统安全：包括道路设施、信息采集/发布系统、交通监测与控制等安全。
数据安全：包括道路数据、车辆数据、用户数据的安全和隐私保护。
业务应用安全：包括基于云平台的业务应用以及基于 PC5 接口的直连通信业务应用安全。

除此之外，还可能存在触犯法律的利用 V2X 对智能汽车和智能道路的恶意攻击行为。
目前在V2X 安全通信标准方面，标准化组织已针对 V2X 安全制定相关标准。
安全解决方案方面，IMT-2020（5G）推进组 C-V2X 工作组、中国智能网联汽车产业创新联盟联合整车、通信设备、高校科研机构等多家企事业单位，建立完整的 V2X通信安全技术解决方案，同时完善安全标准体系，构建“终端—CA 平台—整车”的安全解决方案，并建设应用验证环境。