『业化目标仍存在如下』一文带你看透C-V2X行业现状、产业化部署与演进路线( 二 ) 产业化|现状|

支持实现自动驾驶。通过本地信息收集、分析和决策，为智能网联汽车提供碰撞预警等服务，为自动驾驶提供辅助决策能力，提升自动驾驶的安全性；并降低车辆适应各种特殊道路条件的成本，加速自动驾驶汽车落地。

3、车联网能力分级
与自动驾驶的分级一样，根据车辆提供交互信息、参与协同控制的程度，C-V2X也可以分为网联辅助信息交互、网联协同感知、网联协同决策与控制三个等级。预计我国 C-V2X 产业化应用在 2025 年趋于成熟。

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图片来源：《C-V2X 产业化路径及时间表研究》

二、C-V2X国内发展现状
1、应用场景篇
(1) C-V2X 有哪些应用场景？
基于 C-V2X 的应用场景可划分为三大类：交通安全类、交通效率类、和信息服务类。

交通安全类：前向碰撞预警、交叉路口碰撞警告、超车警告、行人横穿预警等；
交通效率类：限速提醒、车速引导、电子不停车收费、自适应巡航等；
信息服务类：兴趣点提醒、自动停车引导及控制、车辆远程诊断、按需保险业务等；

(2) C-V2X的基础业务场景与增强业务场景
如果按照当下技术成熟度、应用价值以及可实现性准则，可以定义17个 C-V2X基础业务场景。

基础业务场景下，大部分应用的实现都基于车辆、道路设施等参与者之间的实时状态共享。在利用 C-V2X 信息交互实现状态共享的基础上，再自主进行决策或辅助。主要包括：前向碰撞预警、交叉路口碰撞预警、左转辅助、盲区预警等17个场景。

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图片来源：《C-V2X 产业化路径及时间表研究》

在增强业务场景下，信息细粒度与实时交互都有了飞跃进步，其次车路的协同控制也成为了可能。在保证驾驶安全的基础上，效率出行的业务将逐渐增加，并且两个业务会更加精细化；信息服务业务则继续作为其他业务的载体与其他业务互相融合，协同支持各种增强的车联网业务。

目前产业界正逐步提出并对以下增强的业务场景进行定义、研究和应用探索。
(3) C-V2X 应用标准
目前，各行业协会和标准化组织针对 C-V2X 的基础应用场景定义了较为完善的标准，但这些标准尚未进行大规模测试，技术成熟度仍有待验证。而针对增强业务场景的标准尚在研究阶段，还需各行业共同协作制定。
此外，C-V2X 产业化应用场景尚未达成共识，还需汽车、交通、公安和通信等行业共同协作，明确各行业需求及发展规划，综合考虑 C-V2X 的技术成熟度、部署可行性、实施迫切性，选择行业亟需场景首先进行产业化部署。
2、C-V2X 通信标准/频谱篇
C-V2X 标准主要分为各个层（包括消息层、网络层和接入层）的协议规范、安全标准以及对应的技术要求规范。
目前国内的 C-V2X 标准已经覆盖了接入层、网络层、消息层和安全等核心技术，标准体系已初步形成，还需要将正在进行的相关标准工作尽快完成。
进一步地，还需要在C-V2X 应用功能安全、C-V2X 与 ADAS 系统融合相关标准方面开展研究工作。与此同时，积极开展下一阶段针对更高级别应用的相关技术研究，制定相关标准。
3、终端篇
（1）车载终端
从产业架构的角度来看，车载终端主要包括通信芯片、通信模组、终端设备、V2X协议栈及 V2X 应用软件。