车主|辅助驾驶接连高速追尾！理想官方推送升级包 车主反馈存误判
【车主|辅助驾驶接连高速追尾！理想官方推送升级包 车主反馈存误判】理想的“断轴”风波刚过去 ， 却又迎来了“辅助驾驶接连追尾”的质量质疑 。作为一家造车新势力 ， 只能说理想太难了 。
在前几日 ， 一辆理想ONE在开启辅助驾驶的情况下 ， 在G18高速上追尾了一辆违规变道的大货车 。事故造成了车内驾乘人员受伤 ， 车内气囊未起爆 ， 并且A柱发生断裂的情况 。
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理想官方也进行了紧急回应 ， 坚称是L2辅助驾驶的固有缺陷 ， 并且A柱质量也合格 ， 以这种角度追尾或者尾部的话 ， 即使是BBA也是这种结果 。
没想到的 ， 刚过了几天 ， 又有网友在网上曝料称 ， 在位于京港澳高速1761公里处 ， 一辆理想ONE同样是在开启了L2辅助驾驶的情况下 ， 与一辆半挂货车发生追尾事故 ， 事故造成两车受损 。
两车接连出现这种情况 ， 理想官方自然也坐不住了 。开始针对车辆辅助驾驶的侧面识别功能 ， 进行了整车OTA软件升级 ， 调高识别侧面碰撞的阈值 ， 增大提醒力度 。
近日 ， 理想ONE车主 ， 陆续收到版本号为V1.4.18的整车系统更新提示 ， 该系统新增货车并线预警功能 。
在自适应巡航（ACC）或自动车道保持（LKA）开启时 ， 系统会对侧前方高风险区域的货车发出碰撞预警 。不过对于该功能 ， 有不少车主表示使用中存在误导现象 。
据车主提供的视频来看 ， 车辆启用ACC自适应巡航功能后 ， 货车的并线预警功能过于敏感 。
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雷达发现相邻车道有货车、公交车等大型车辆驶过时 ， 即使没有并线动作 ， 货车并线预警功能也会触发 ， 并发出预警警报 。
也就是说 ， 在使用ACC功能中 ， 理想ONE的货车并线预警功能存在误判 。
即使对方车辆正常行驶 ， 只要被对方超车 ， 可能就会触发ACC的货车侧面碰撞预警警报 ， 警报还可能会对驾驶员做出误导 ， 存在一定的安全风险 。
当前对于该事件 ， 理想官方还没有进行回应说明 ， 对此 ， 我们也会保持关注 。
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不过 ， 值得一提的是 ， 理想ONE接连发生了两次辅助驾驶高速追尾货车的事故 ， 本身也是值得探讨一番的 。
除了软件算法识别的原因之外 ， 理想ONE本身的L2级辅助驾驶功能的硬件配置也存在不小的话题点 。
此前 ， 有业内人士曾深究过理想ONE车辆L2级辅助驾驶功能的硬件配置 。
据其介绍 ， 理想ONE的辅助驾驶功能 ， 以视觉系统和雷达为主 。前者采用了Mobileye EyeQ4视觉芯片 ， 后者采用了77GHz的毫米波雷达 ， 这也算是当下的主流配置 。
但是 ， EyeQ4的摄像头共有4个版本 ， 按水平视角又分52o和100o两个版本 。
其中 ， 100°版本原始视频有夜间、失效和AEB功能 ， 能够更加准确识别车道车辆的动态 ， 车道线精度10%左右 ， 检测距离可达200米 ， 当然成本也更高 。
而理想ONE却采用了52°的水平视角版本 ， 事实上之前就有车主反应过 ， 在开启ADAS功能后 ， 前方有车插入时 ， 刹车过慢 。
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理想工作人员回复道 ， 这是感知问题 ， 受限于相机52度的视场角 ， 对于侧面快速插入的车辆识别较晚 。这也是官方表态 ， 理想ONE的52°视觉芯片 ， 存在一定的短板 。
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