本文插图
图11 加入模糊PID 控制器后仿真框图
由图12 可知系统的上升时间为0.1 s ， 响应时间为0.3s ， 超调量为2.1% 。 将最初的系统模型、加入PID 控制器后的系统模型、加入模糊PID 控制器后的系统模型相互比较 ， 结果见表4 。
本文插图
图12 加入模糊PID 控制后单位阶跃响应
表4 三种模型之间的比较
本文插图
由表4 中数据可知 ， 通过模糊PID 控制器优化之后 ， 系统的响应时间缩短了97% ， 超调量降低了42.9% 。
5 结束语
本文建立带钢纠偏系统的数学模型 ， 通过PID 控制器和模糊PID 控制器逐级优化 ， 最终使系统的控制性能得到明显的改善 。 结果表明将模糊PID 技术应用到该系统中是可行的 。
推荐阅读
-
护栏|女司机停车撞上护栏，车主要求物业赔偿：设计太不合理
-
四川一大学生溺亡 警方：给女朋友室友摘荷花意外溺水
-
迷彩虎|美国要赖国债？专家学者称：不可能，1205万亿美元
-
出门总是忘记带钥匙，只需一个塑料瓶盖，轻松解决大烦恼，学学吧
-
看看资讯|被传和郑爽复合，张翰六字回应很决绝，看来两个人真的没有可能了
-
蝴蝶|远看以为这是遍地落叶，近看才发现它们居然还会动
-
-
-
『半导体投资联盟』DXO对相机的评估够权威吗？小米工程师如此回答
-
美容|原创 韩国Top5最好用气垫粉底！正确使用气垫粉底的方法你们知道吗？
-
综艺|《最强大脑》节奏不变，剧本不改，“脑王”不是娄云皓就可能是他
-
梧桐|梦幻西游：第一龙卷大唐更新第一金饶僧！梧桐喜提力劈杀手称号！
-
-
云小七影库@对着路边转角镜唱《天涯歌女》，热心市民周迅
-
LOL|LPL转会消息：小龙堡疑似前往别队试训，957透露WE要组全华班
-
-
-
海底捞回应门店筷子检出大肠菌群|又翻车了！海底捞回应门店筷子检出大肠菌群
-
美杜莎时尚达人这样的设计也只有辣妈能驾驭，蓝色喇叭裤街头摄影
-
