本文插图
图11 加入模糊PID 控制器后仿真框图
由图12 可知系统的上升时间为0.1 s ， 响应时间为0.3s ， 超调量为2.1% 。 将最初的系统模型、加入PID 控制器后的系统模型、加入模糊PID 控制器后的系统模型相互比较 ， 结果见表4 。
本文插图
图12 加入模糊PID 控制后单位阶跃响应
表4 三种模型之间的比较
本文插图
由表4 中数据可知 ， 通过模糊PID 控制器优化之后 ， 系统的响应时间缩短了97% ， 超调量降低了42.9% 。
5 结束语
本文建立带钢纠偏系统的数学模型 ， 通过PID 控制器和模糊PID 控制器逐级优化 ， 最终使系统的控制性能得到明显的改善 。 结果表明将模糊PID 技术应用到该系统中是可行的 。
推荐阅读
-
淘宝开店常用的定价方法 对淘宝产品定价的方法有哪些
-
-
-
翁帆|知情者曝出百岁老翁杨振宁月薪百万！财政大权已交给翁帆，想活一百二十岁
-
-
张兰|张兰的柔情：孙子一张画像打动了她，删除了婆媳交战的发文
-
-
保时捷|驾驶中会突发事故！保时捷召回部分进口Taycan系列电动汽车
-
寒夜|网友询问寒夜如何看待孤影“鲁班事件”，寒夜：二话不说借我五W，别黑他！
-
情感|女人不喜欢你，会有这4个反应，如果有这个苗头，就别再傻傻付出了
-
「Angelababy」杨颖最想删掉的照片，素颜大嘴都不算什么，最后一张：心疼黄晓明
-
高考▲高中生公认“最害怕”的3项体检项目，尤其第3项，女生都很抗拒
-
睹图|儿女在查看监控后得知真相，女保姆致9旬老人多处骨折最终离世
-
男子在宾馆刚睡下不久，就有人来敲门…一看顿时傻眼！
-
楚天都市报|过节也抢建？拆除没商量！黄陂区拆除节日期间抢建300多平方米
-
【微信拍一拍又升级】微信拍一拍怎么用？怎么拍一拍微信好友？|【微信拍一拍又升级】微信拍一拍怎么用？怎么拍一拍微信好友？
-
小时候|男子推凤凰自行车卖老冰棍，顾客：有小时候的感觉
-
zol中关村在线8000元的骁龙865+120Hz旗舰机 却配3730mAh电池
-
-
![[婴儿]适合宝宝虾的做法大全编](http://imgs.tom.com/shcs/201808/THUMBNAILAB59B55DE2CE4C32.jpg)