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图11 加入模糊PID 控制器后仿真框图
由图12 可知系统的上升时间为0.1 s ， 响应时间为0.3s ， 超调量为2.1% 。 将最初的系统模型、加入PID 控制器后的系统模型、加入模糊PID 控制器后的系统模型相互比较 ， 结果见表4 。
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图12 加入模糊PID 控制后单位阶跃响应
表4 三种模型之间的比较
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由表4 中数据可知 ， 通过模糊PID 控制器优化之后 ， 系统的响应时间缩短了97% ， 超调量降低了42.9% 。
5 结束语
本文建立带钢纠偏系统的数学模型 ， 通过PID 控制器和模糊PID 控制器逐级优化 ， 最终使系统的控制性能得到明显的改善 。 结果表明将模糊PID 技术应用到该系统中是可行的 。
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