多幅图像通过网络学习生成3D点云或模型

个人理解如下:
多幅图像生成3D模型,从2D到3D,需要我们算出深度信息。其原理是要找到多幅图像之间的联系(Correspondence),通过Correspondence便可以求出每个像素点的深度。传统的方法(SFM)是通过特征匹配来寻找Correspondence,而深度学习,目前最流行的CNN,是通过有监督的学习来寻找不同图像之间的Correspondence。
其实说白了,就是图像匹配这块用机器学习代替了传统的特征匹配。

■网友
【多幅图像通过网络学习生成3D点云或模型】 肯定是 CNN 啦……
能通过一张照片(2D)得到3D的模型吗?
虽然标题是一张照片,其实回答里有说到多张和点云的……

■网友
刚看到有人问过类似问题,可以看链接
当前深度学习和slam结合有哪些比较好的论文,有没有一些开源的代码?


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