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#宝马#行业综述——自动驾驶地图与定位技术产业( 八 )


由于自动驾驶级别的不同 ， 对于高精地图的要素和精度的要求也不同 。 随着地图采集和定位精度等技术的进步 ， 高精地图要素和精度的要求也会发生改变 。
2）加密插件安全性需求
按照《关于加强自动驾驶地图生产测试与应用管理的通知》 ， 我国自动驾驶地图参照导航电子地图法规进行管理 。 而依据现行国家强制标准《导航电子地图安全处理技术基本要求（GB 20263-2006）》 ， 用于传统车辆的导航电子地图需进行加密处理 。 同时 ， 为补偿地图加密处理造成的坐标系变化 ， 使导航功能得到应用 ， 在车端引入了卫星定位信号加密插件 。
符合自动驾驶需求的加密插件 ， 在设计之初即应考虑全面满足精准性、完整性、连续性和实时性等技术指标 。 同时 ， 作为自动驾驶车辆安全相关组件 ， 加密插件应符合 GB/T 34590-2007 (ISO 26262:2011) 的功能安全相关要求 。
2、高精度地图测绘资质问题
依据《中华人民共和国测绘法》的规定 ， 没有测绘资质的汽车企业无法采集最基本的地理位置信息和道路标线标牌等 。 但自动驾驶地图要求地理位置和路况高时效性 ， 如道路信息、车道信息、三维结构物等信息更新要求＜1个月（基础地图） ， 对交通管制、道路施工等信息更新要求＜1小时（准静态地图） 。 仅依靠地图公司专业采集车无法实现全国范围内道路的及时更新 ， 需要汽车企业在开发调试和大量车辆上路行驶过程中收集数据 ， 实现自动驾驶地图数据的及时更新 ， 满足功能测试和车辆自动驾驶要求 。 现有审图模式无法满足基础地图和准静态地图更新周期要求 ， 更无法满足信息更新＜1秒的要求（周边车辆、行人信息信号信息等） ， 同时对于大量采用众包模式的初创企业带来极高的准入门槛和极大的政策风险 。
因为地图勘测本就涉及国家机密 ， 所以明令禁止外资企业开展地图采集工作 ， 即使是针对互联网服务和信息服务业务也实施了严格的外资准入制度 。
3、众包采集时数据传输需求
众包模式作为采集和更新的一种手段 ， 在高精地图产业中占据很重要的地位 。 一方面 ， 高精地图采集生产成本高 ， 初创公司难以承受 。 自动驾驶所需要的高精地图 ， 需要极高的专业设备和专业采集能力 ， 这也意味着极高的投入和成本 。， 另一方面 ， 高精地图采集资质门槛高 ， 初创公司没有资质 。 地图公司要想在国内进行高精地图的采集制作 ， 必须拥有“导航电子地图资质”甲级测绘资质 。
众包模式对于动态地图信息（比如道路是否拥堵、是否有交通事故、交通管制情况、天气情况等）的实时更新相比专业采集模式有极大的优势 。 而对于众包模式采集的数据和这些数据传输的标准化更是有强烈的需求 。
4、对信息安全需求
高精地图作为车辆超视距感知和决策的关键手段 ， 在线升级和实时动态交通信息更新的要求非常关键 。 而在车载软硬件系统日益受到网络黑客攻击的情况下 ， 信息安全的管理尤为重要 。
地图绘制阶段需要考虑安全需求 ， 测绘阶段地理数据需要安全管理 ， 不可经过公网传输 ， 否则危及国家安全；地图数据上传阶段 ， 需要在隔离网络中经过安全的传输通道进行上传到云端 ， 防止数据泄露；云端地图数据需要加密存储 ， 对地图数据的访问需要进行身份认证和授权过程 ， 防止越权访问；高精地图生产环节需增加访问控制机制 ， 保证网络隔离 ， 防止制图阶段数据外泄；审图环节需要增加审图偏转 ， 防止数据泄露 。
随着高精地图对于自动驾驶决策变得日益重要 ， 高精地图的信息安全也提到一个很高的需求层面 。
5、在线升级需求
L3/L4/L5级别的自动驾驶对于高精地图的依赖非常强 ， 但是高精地图是对物理世界的数字三维化 ， 物理世界时时刻刻都在发生着变化 ， 如何应对快速变化的道路环境在自动驾驶时代是一个迫切需要解决的问题 。


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