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#宝马#行业综述——自动驾驶地图与定位技术产业( 三 )


Here的自动驾驶地图是传统导航地图的延伸 。 地图精度至少要达到亚米级 ， 信息也更加丰富 。 道路基础信息（车道线、道路中心线等）、特征物（红绿灯、标志牌等）以及动态信息层（实时交通路况、天气等）分别由不同的图层 ， 可以根据主机厂需要做个性化叠加 。
2018年5月 ， Here ， 四维图新 ， Increment P (IPC)/Pioneer ， SK Telecom宣布共同成立OneMap联盟 ， 旨在制定全球地图标准 。 从2020年开始向行业提供统一标准的高精度地图产品与服务 ， 为全球OEM自动驾驶方案的落地提供支撑 。
9、TomTom
TomTom 是一家主营业务为地图、导航和GPS设备的荷兰公司 ， 总部位于阿姆斯特丹 。 TomTom是全球少数拥有数字地图资产的公司之一 ， TomTom是Facebook、苹果等公司地图业务最重要的数据提供商 。
TomTom的核心业务是在静态地图方面有着多年的开发经验 ， 但这类地图产品是嵌入到车辆的导航装置当中的 ， 近年来的需求量正在迅速下滑 。 为了转型 ， TomTom已经开始将重点放在对无人驾驶所需要的高精地图进行投资上 。
2017年7月 ， TomTom宣布与百度达成合作协议 ， 共同研发用于自动驾驶技术的高精地图 。
二、中国高精度地图产业发展现状
高精度地图作为汽车自动驾驶系统的重要组成部分 ， 相较于传统的导航电子地图更专注于自动驾驶场景 ， 让自动驾驶车辆人性化的理解不断变化的道路现实环境 ， 通过云端实时更新的高精度动态地图数据 ， 在自动驾驶车感知、定位、决策、规划等环节起到重要作用 ， 是自动驾驶解决方案不可或缺的一环 。
与美国不同 ， 我国高精地图的门槛非常高 ， 首先是因为我国的国情决定 。 地理数据涉及国家安全 ， 需要甲级测绘资质 。 其次 ， 高精地图涉及的外采和内业 ， 都有非常高的技术含量 。 尤其是采集数据处理方面 ， 需要利用深度学习、自动化提取 。 另外 ， 数据采集和处理以及地图的生产 ， 都需要耗费巨大的资金 ， 动辄数亿甚至数十亿元的投入 。
截止2019年5月 ， 中国有19家企业获得导航电子地图制作甲级测绘资质 。 分别是百度、长地万方、四维图新、高德、凯立德、易图通、城际高科、国家基础地理信息中心、科菱航睿、光庭信息、浙江省第一测绘院、江苏省基础地理信息中心、灵图、立德空间信息、滴图科技、中海庭、初速度、宽凳科技、江苏晶众、江苏智途 。
1、高精度地图采集状况
国内对于高精度地图应用与采集的研究集中在传统图商与高校 。 我国高精度地图总体已经完成高速道路的全部覆盖 ， 开始场景验证 ， 以及商业化应用阶段 。 但国内的地图行业呈现三足鼎立的状况 ， 长地万方（是百度旗下的子公司）、高德（是阿里巴巴旗下的子公司）、四维图新（腾讯是第二大股东） ， 其背后是互联网巨头对地图入口的争夺 。
国内主流图商采集设备通过自制或购买成熟设备自采并上传制作高精地图 ， 自动驾驶地图格式尚未统一 ， 暂未建立合作采集平台 。 主流图商采集进展目前基本相当 ， 基本完成30万公里高速路采集 ， 预计2020年左右完成城市道路采集 。 初创公司以众包制图为主 。 具体如下表：

#宝马#行业综述——自动驾驶地图与定位技术产业
本文图片

众包制图对于动态地图信息（比如道路是否拥堵、是否有交通事故、交通管制情况、天气情况等）的实时更新相比专业采集模式有极大的优势 。 一方面 ， 高精地图采集生产成本高 ， 初创公司难以承受 。 自动驾驶所需要的高精地图 ， 需要极高的专业设备和专业采集能力 ， 这也意味着极高的投入和成本 。 另一方面 ， 高精地图采集资质门槛高 ， 初创公司没有资质 。 地图公司要想在国内进行高精地图的采集制作 ， 必须拥有“导航电子地图资质”甲级测绘资质 。


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