江苏龙网

  1. 首页 > 生活 > >

#宝马#行业综述——自动驾驶地图与定位技术产业


前言：
高精地图的发展与自动驾驶汽车紧密相关 ， 自从自动驾驶汽车开始上路公开测试以来 ， 高精地图产业就应势而生并飞速发展 。 相对于以往的导航地图 ， 高精地图是专为自动驾驶而生的 ， 其服务的对象并非人类驾驶员 ， 而是自动驾驶汽车 。 对于L3级别以上的自动驾驶汽车而言 ， 高精地图是必备选项 。
一方面 ， 高精地图是为自动驾驶汽车规划道路行径的重要基础 ， 能够为车辆提供定位、决策、交通动态信息等依据 。 另一方面 ， 在自动驾驶汽车传感器出现故障或者周围环境较为恶劣时 ， 高精地图也能确保车辆的基本行驶安全 。
如今 ， 政府、行业协会、高校、图商、车企等各方均认识到高精地图和高精定位对于自动驾驶的好处 。 但是中国高精地图的政策 ， 法规 ， 技术标准面临什么瓶颈 ， 需要怎么解决和规划 ， 仍未有一个系统和完整的解答 。
一、国际高精度地图产业发展现状
1、概述
发达国家从20世纪70年代就开始进行自动驾驶汽车研究 ， 在可行性和实用性方面 ， 美国和德国走在前列 。 早在20世纪80年代 ， 美国就提出了自主地面车辆(ALV)计划 。 在自动驾驶汽车研究位于世界前列的德国汉堡Ibeo公司 ， 推出了可以在复杂的城市道路系统中实现无人驾驶的汽车 ， 借助于隐藏在前灯和尾灯附近的激光扫描仪观察周围183m内的道路状况 ， 识别各种道路交通标识 ， 并实时构建三维道路模型匹配先验的内置地图 。
国内外主要高精度地图厂商发展现状进行分析如下：

#宝马#行业综述——自动驾驶地图与定位技术产业
本文图片

数据来源：亿欧
美国在自动驾驶领域的研究处于世界领先地位 ， 对于自动驾驶所必须的高精度地图 ， 美国自动驾驶相关企业很早就开始了布局与研发 。 其中的参与者除了有诸如Mapbox这样的传统导航地图企业 ， 还有Waymo、Uber、Mobileye等公司 ， 福特也在参与自动驾驶地图的测绘与研发中 。 由于美国政策法规对自动驾驶的包容与开放 ， 美国也成为拥有自动驾驶技术、高精度地图初创企业最多的国家 。
2013年 ， 日本启动了名为SIP的项目 ， 自动驾驶是它的核心之一 。 为了将SIP成果（基础地图的数据格式 ， 精度管理方式）产业化 ， 设立了“Dynamic Map
Planning Co. ，Ltd.”（以下称DMP）公司 。 DMP成立代表日本动态高精度地图开始走向产业化 。 他们的目标是在2020年 ， 也就是东京奥运会之前 ， 实现日本高精度地图的覆盖 。 DMP公司2016年6月成立 ，DMP公司2016年12月开始提供高速公路样本数据（约500Km）； 2018年1月开始提供部分高速公路数据（约14 ， 000Km/半程）；预计2019年3月开始提供高速公路数据（约30 ， 000Km/全程） 。
2、Waymo
Waymo是谷歌旗下自动驾驶公司 ， 目前具有全球最先进的自动驾驶技术 。 Waymo在2009年开始为自动驾驶创建地图 ， 目前以满足美国多个城市的L4级别自动驾驶 。
Waymo的高精度地图由谷歌地图发展而来 ， 有强大的数据与技术背景 ， 目前其制作的高精度地图仅用于自己的自动驾驶 ， 并不作为商业化产品 。 其采集地图的手段为激光雷达加组合导航定位系统 ， 并拥有一支庞大的测绘车队一起集中创建高精度地图 。
3、Carmera
Carmera是一家要在车辆上安摄像头的公司 。 而在地图数据的采集形式上 ， Carmera也引入了众包模式 ， 发动第三方来帮助绘制高精地图 。 不过与lvl5不同 ， 他们的合作对象不是打车平台的司机 ， 而是各物流公司的物流车 。 Carmera通过在各物流车上安装其传感器套件 ， 采集高精地图 。 同时基于实时数据的挖掘 ， 为物流车队提供安全以及能效方面的建议作为“回报” 。 不过在商业模式上 ， Carmera认为其采集的数据不仅可为自动驾驶所用 ， 还可以辅助工程测量 ， 以及实时分析区域内的人、车流量 ， 为城市规划提供依据 。


推荐阅读


上一篇：#大众#实实在在的优惠来了！最少降价3.2万元，这5款车抢到就是赚到

下一篇：36氪：独家 | 蔚来前用户中心VP加入长城汽车，担任用户中心总经理