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#宝马#行业综述——自动驾驶地图与定位技术产业( 二 )


4、Mobileye
Mobileye 是以色列一家生产协助驾驶员在驾驶过程中保障乘客安全和减少交通事故的视觉系统的公司 。 已投身研发 12 年并收获了前所未有的技术知识 。 公司在单目视觉高级驾驶辅助系统 (ADAS) 的开发方面走在世界前列 ， 提供芯片搭载系统和计算机视觉算法运行客户端功能 。 2017年3月13日 ， 英特尔正式宣布收购Mobileye 。
Mobileye本身不涉及高精度地图的制作 ， 但Mobileye的每一个摄像头都可以采集到前面的路况 。 例如 ， 摄像头可以把路面中的车道线或者是限速块的距离可以定位出来 ， 把每一个图像解析成数据 ， 再把数据打包成数据包进行上传 ， 并且在图商的底图上进行实时的叠加 。 通过Mobileye和大众、日产以及通用的合作 ， 会有越来越多的车搭载Mobileye的摄像头 。 通过图像+智能+网联的结合方案 ， 可以做到10cm级的高精度 。
5、Civil Maps
Civil Maps成立于2014年 ， 位于美国加州 。 2018年5月与AWare背后的软件技术公司Renovo合作 ， 使高度自动化汽车制造商和技术提供商可无缝接入Civil Maps的车辆认知堆栈 。 Civil Maps主要路线为开发高精度地图与定位解决方案 ， 通过提供给车厂软件和硬件系统进行车端数据收集、3D地图绘制以及自车定位 。
Civil Maps的测绘方式是与车厂合作 ， 利用摄像头或者雷达进行众包采集 。 其软件可将客户端收集到的数据进行处理 ， 将有效数据上传到云平台 ， 依靠强大的人工智能技术 ， 它能高效的从庞大的点云数据中提取有用要素 ， 将1T大小的点云图压缩至8MB ， 极大提高了传输与存储效率 。
6、DeepMap
高精度地图初创公司DeepMap与2016年成立于美国 ， 其创始团队有着谷歌地图、谷歌地球、苹果地图、百度无人车等强大背景 。 DeepMap的技术路线是提供高精度地图完整的解决方案 ， 包括地图的构建、更新、维护和云端服务 ， 同时也提供高精度定位、仿真等服务 。 DeepMap的地图和定位模块已应用到多种车型和车队中 ， 进行自动驾驶训练 。 在各种复杂路况、天气条件与驾驶速度下均展现了良好的性能 。 它获得了诸如博世风投、英伟达、高盛等大型企业与资本的投资 ， 在2018年7月 ， 获得了来中国的阿里巴巴、滴滴与北汽约6000万美元投资 ， DeepMap在中国的发展布局愈发明显 。
DeepMap的收集地图数据的主要方式是利用激光雷达与组合导航定位系统的多传感器融合方案 ， 以众包的模式进行数据采集 。 其开发的软件可以将众包车辆传感器收集到的数据转化成详细的地图 。 DeepMap提供可嵌入车辆的软件 ， 解决定位、数据更新、路线规划和数据收集等问题 ， 可以高效处理大规模数据 。 其高精度地图有着三维厘米级的道路信息 ， 且可以提供实时的道路动态信息 。
7、Lvl5
Lvl5由前特斯拉工程师创办 ， 主要为自动驾驶车辆提供高精度地图 ， 以极低的传感器成本——手机摄像头加上App来众包生产地图 。 这家公司开发了一款名为Payver的IOS应用 ，Payver上传的是行驶视频、GPS以及加速计信息 ， 只要同一路段有多个用户行驶过后 ， 就能制作高精度地图 。
现在Lvl5已经能生成拥有交通标志、交通灯和车道线等特征的高精度地图 。 虽然不用激光雷达会面临特别的挑战 ， 比如使用消费级硬件会让定位精度受到影响 ， 而且整个过程很耗时 ， 需要不少的加工处理 。 但Lvl5通过多辆车收集到的信息 ， 用自己独特的方式克服了这一困难 。 而录制的视频在经过Lvl5后台处理后 ， 能生成自动驾驶所需的高精度地图 。
Lvl5已经覆盖了美国超过90%的高速公路 ， 而到逐步在覆盖大部分的普通道路 。 这一地图范围比任何其它公司高出好几个数量级 。
8、Here
Here前身为美国地图公司NAVTEQ ， 2008年被诺基亚收购并入自己的Here地图部门 。 2015年4月 ， 诺基亚宣布剥离Here部门 。 最终奔驰、宝马、奥迪临时组成的联合体全资收购Here 。 与博世、大陆、先锋合作 ， 使用他们的车载传感器（激光雷达、毫米波雷达、摄像头等）来实时更新地图 。


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