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『无人驾驶』明年1月实施！中国分级标准出台：自动驾驶离我们还有多远？


『无人驾驶』明年1月实施！中国分级标准出台：自动驾驶离我们还有多远？
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3月9日 ， 工业和信息化部（以下简称工信部）宣布 ， 根据国家标准委下达的国家标准制修订计划 ， 工信部已经组织完成《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准制定工作 。 并在其网站上发布了《推荐性国家标准报批公示》 ， 向社会各界征求意见 ， 截止日期2020年4月9日 。
而根据公示的《汽车驾驶自动化分级》（报批稿）显示 ， 该标准明确了汽车自动驾驶分为0-5级的分级原则、要素及判定方法 ， 以及各等级的技术要求 。 而正式标准拟于2021年1月1日开始全国实施 。

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一、中国自动驾驶分级标准正式落地
根据《汽车驾驶自动化分级》（报批稿）显示 ， 基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度 ， 并且根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行条件限制 ， 国内也将驾驶自动化分成了0～5级 ， 与国际上常用的SAE（国际汽车业协会）的自动驾驶分级标准基本相近 。
1、基于如下5个要素对驾驶自动化等级进行划分：
——驾驶自动化系统是否持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制；
——驾驶自动化系统是否同时持续执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制；
——驾驶自动化系统是否持续执行动态驾驶任务中的目标和事件探测与响应；
——驾驶自动化系统是否执行动态驾驶任务接管；
——驾驶自动化系统是否存在设计运行条件限制 。

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2、驾驶自动化等级划分具体信息
●0级：应急辅助
驾驶自动化系统不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制 ， 但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力 。
注意事项：0级驾驶自动化不是无驾驶自动化 ， 0级驾驶自动化可感知环境 ， 并提供报警、辅助或短暂介入以辅助驾驶员（如车道偏离预警、前碰撞预警、自动紧急制动等应急辅助功能）；不具备目标和事件探测与响应的能力的功能（如：定速巡航、电子稳定性控制等）不在驾驶自动化考虑的范围内 。
●1级：部分驾驶辅助
驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制 ， 且具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力 。
注意事项：对于1级驾驶自动化 ， 驾驶员和驾驶自动化系统共同执行动态驾驶任务 ， 并监管驾驶自动化系统的行为和执行适当的响应或操作 。
●2级：组合驾驶辅助
驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制 ， 且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力 。
注意事项：对于2级驾驶自动化 ， 驾驶员和驾驶自动化系统共同执行动态驾驶任务 ， 并监管驾驶自动化系统的行为和执行适当的响应或操作 。
●3级：有条件自动驾驶
驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务 。
注意事项：对于3级驾驶自动化 ， 动态驾驶任务接管用户以适当的方式执行动态驾驶任务接管 。
●4级：高度自动驾驶
驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管 。
注意事项：对于4级驾驶自动化 ， 系统发出接管请求时 ， 若乘客无响应 ， 系统具备自动达到最小风险状态的能力 。
●5级：完全自动驾驶
驾驶自动化系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管 。


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