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自动驾驶汽车零部件之争拉开大幕( 二 )

自动驾驶


在国内为数不多的自动驾驶芯片供应商中 ， 黑芝麻公司今年6月已经发布了新款自动驾驶感知芯片华山二号A1000和A1000L 。其中 ， 双A1000芯片互联组成的域控制器可支持L3级别自动驾驶；四颗A1000芯片叠加可用于未来L4级别自动驾驶 。而且 ， 这是目前极少数符合多数安全标准的国产车规级芯片 ， 也是目前能支持L3及以上级别自动驾驶的最强国产芯片之一 。
属于中科院计算所的寒武纪公司 ， 早在2016年就发布了首款商用深度学习处理器寒武纪1A 。近来 ， 又发布了两款用于边缘计算的人工智能加速卡思元220和思元270 ， 可以起到提高数据安全、降低处理延时以及优化带宽效率的作用 。在性能上 ， 思元270满血版（F4）算力达到128TOPS ， 功耗70W至150W ， 与早期的英伟达Tesla T4计算卡（算力130TOPS ， 功耗75W）性能相近 ， 是主要用于台式机的高性能人工智能加速卡 。
值得称道的是 ， 国内通信巨头华为跨界进入自动驾驶芯片领域 ， 依托旗下海思半导体 ， 加速入局自动驾驶计算芯片和平台领域 ， 其推出的昇腾AI芯片以及MDC都将成为业内重点产品 。在高通之前 ， 华为已经跨界研发了自动驾驶计算平台MDC 600 ， 这一计算平台由8颗昇腾310 AI芯片整合而成 ， 最高算力达到352TOPS 。

自动驾驶汽车零部件之争拉开大幕

文章插图
■世界更加透彻
近日 ， 美国车载激光雷达制造商Velodyne通过被美股上市公司GRAF反向收购 ， 实现借壳上市 ， 市值达18亿美元 ， 从而使Velodyne站上全球激光雷达第一股 。
之所以有如此之高的市值 ， 与其掌握的激光雷达技术密不可分 。“激光雷达技术对于自动驾驶作出安全决策至关重要 ， Velodyne拥有促进自动驾驶汽车划时代发展的关键技术 。”正如Velodyne的创始人兼执行董事长David Hall所言 ， Velodyne作为激光雷达市场的领导者之一 ， 已为全球300多家客户提供服务 ， 其中包括几乎所有全球领先的汽车零部件制造商 。至今 ， 其激光雷达产品的订单金额已超过5亿美元 ， 到2024年 ， 现有客户合同预计收入将超过8亿美元 。
“像传统汽车的零部件一样 ， 自动驾驶的组成也是一个庞大的产业链 ， 既包括传感器类的激光雷达、毫米波雷达、域控制器等硬件 ， 也包括相关的软件 。”重庆交通大学公共交通学者王健向采访人员谈到 ， 激光雷达、毫米波雷达其实就是自动驾驶汽车的“眼睛” 。
对于Velodyne而言 ， 百度不仅是其投资商 ， 也是其自动驾驶雷达产品的用户 。凭借其良好的产品性能 ， 2016年8月 ， Velodyne就获得了福特和百度1.5亿美元投资；2018年12月获得尼康2500万美元投资；2019年10月获得现代5000万美元投资 。
激光雷达的新技术也不断取得新进展 。近日 ， 美国弗吉尼亚大学和德克萨斯大学奥斯汀分校的工程师研发了一款雪崩（光电流成倍激增）光电二极管 ， 有望成为下一代车载激光雷达的接收器 ， 而且其操作对人眼而言更加安全 。此前 ， 车载激光雷达通用的900纳米波长的激光伤眼问题一直在业界存在争议 。
据不完全统计 ， 现在欧美及中国等地 ， 已形成产品的就有超过70家激光雷达公司 ， 其中 ， 中国国内的公司就有速腾聚创、禾赛科技 ， 以及跨界入局的大疆等 。而且 ， 国内公司同类产品价格往往只有Velodyne的一半甚至更低 。近日 ， 大疆推出一款名为“Tele泰览-15”的激光雷达 ， 号称性能优于128线 ， 售价仅8999元 。
在国内的激光雷达厂商中 ， 除了速腾聚创、禾赛科技 ， 星秒科技也一直专注于激光雷达 ， 特别是在今年以来的疫情防控战中 ， 星秒科技及其客户的自动驾驶产品已经多次在车站、医院、酒店等场景亮相 ， 执行着无人配送和消毒等工作 。“高保真、抖动小 ， 建图效果更细腻 ， 是我们的激光雷达产品的特点 。”星秒科技一位工程师告诉采访人员 ， 星秒科技的激光雷达在扫描和建图中 ， 特有的高质量点云（HPQC）技术 ， 让图像质量得到大幅提升 ， 呈现出更出色的建图效果 。其激光雷达的“防对射”功能 ， 在对面迎来多辆装有激光雷达的自动驾驶车辆的场景下 ， 可以有效过滤干扰 ， 不会受到任何影响 。


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