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古代朝鲜绘画的女真人形象
自中原有文字记载，就记载有满洲人的形象，最早被记载为肃慎人，肃慎人的形象一直与楛矢石砮相连。周天子邀请天子各政治实体会盟，满洲人被安排在东北方向的首席，根据近代著名历史学家顾颉刚研究认为，中原历史始自三代，即夏商周，但夏无准确纪年，且无考古佐证，故被西方学者不认可。商开始有了文字记载，即甲骨文。有的学者即认为殷人（即商人）来自满洲地区，周推翻了商的统治，商人一支返回故里建立豪国。周担心商以后卷土重来，遂找到东北方向的老大肃慎，请求肃慎将豪灭掉。肃慎依靠楛矢石砮这一神秘武器消灭的豪国，所以周邀请天下会盟，请肃慎坐到东北方向首席，并引进肃慎的什么武器楛矢，分发给诸侯国。这时候的肃慎已经名震中原，商末的箕子在周武王伐纣后，到朝鲜半岛建立古朝鲜国，周有意结盟肃慎，也是希望有肃慎的势力威慑朝鲜。同时期的日本还处原始部落时期，默默无闻，而满洲人已经被认为东北方向最强大的政治势力。
《后汉书》对肃慎人后裔挹娄人使用楛矢石砮做了文字素描式的描写：“古肃慎之国，在夫余东北千余里，东滨大海，南与北沃沮接……土地极寒，常为穴居，以深为贵，大家至接九梯，好养豕，食其肉，衣其皮，各以豕膏涂身，厚至数分，以御风寒……自汉兴以后，臣属夫余，种众虽少，而多勇力。处山险，又善射，发能入人目。弓长四尺，力如弩，矢用楛，长一尺八寸，青石为镞，镞皆施毒，中人便死……”
满洲人自古的形象是善射，可见与满洲人以国语骑射为民族之本的骑射是一脉相承的。
到了北魏帝国的时代，这北魏是鲜卑人建立。鲜卑人发展自满洲地区的鲜卑山，离满洲人聚集区很近。现在与满洲人同语言民族锡伯族就自认为鲜卑后裔。也许是鲜卑人历史上与满洲人就是邻居，相当打小生活的发小，更加了解满洲人的原因吧，历史展现出中原王朝第一次感觉到满洲人威胁。
话说当时的满洲人先人勿吉人听说自己的兄弟民族鲜卑人在中原当了皇帝，同时当时勿吉国希望能与北魏建立军事联盟，消灭当时满洲地区第一强国高句丽，改变东北亚的政治格局。勿吉国开始派人出使中原。那时候的满洲到处是林海雪原，陆地很难行走。所以满洲人主要是顺着满洲地区的河流称船而行，证明当时满洲人就有高超的造船能力、
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这勇敢善战的勿吉人，前世就是肃慎、挹娄，他们的后代白山靺鞨和粟末靺鞨。
话说肃慎人的一支挹娄人，灭掉擅长航海的秽人建立的沃沮后，被建立魏的拓跋人称之为勿吉，有学者称，挹娄人和沃沮人融合，勿吉的名称来自被其灭的沃沮。
灭掉沃沮后，勿吉人继续一路向南撕，灭掉立国700年的夫余，夫余被慕容鲜卑灭国过，后来在西晋的帮助下复国，但最终还是被来自肃慎地的勿吉国所灭。
那么，夫余人来自哪里？
夫余人上层也是骑马民族，不奇怪，冷兵器时代，开疆拓土的都是骑马民族，好比汉人祖先开疆拓土那一批，也是跟戎狄等民族很有关系的羌，属于骑马民族。
夫余上层来自橐离（索离），橐离人来自松花江草原，更早之前在辽河草原，他们属于貊人，相比秽人，他们通过内亚通道，吸收西亚先进文化，青铜器更发达。
来自橐离的貊人融合秽人形成秽貊系的夫余，一部分夫余人又南下，建立高句丽，与良夷、高夷等朝鲜半岛北部的农耕民族融合为高句丽族，百济上层同样是来自夫余，朝鲜半岛南部的统治者三韩之一的马韩也是骑马民族，也叫貊韩。
勿吉人灭了夫余，后又灭掉豆末娄（北夫余），与秽貊系融合成南部的勿吉，而留在滨海和黑龙江流域的肃慎人为北部勿吉。
隋唐以后的汉字史书，勿吉被称为靺羯，也被记载为靺鞨，实际上自己名字没变，只是汉字翻译用了不同的字。北部勿吉成为黑水靺鞨，南部勿吉成为粟末、白山等南部靺鞨。
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