每天自主巡逻拾取35斤垃圾 江干区来了垃圾分类机器人
“我是201号智能视觉环卫机器人 ， 请自觉保持环境卫生 ， 不能乱扔垃圾哦！”10月28日 ， 采访人员漫步在钱江新城新业路人行道上 ， 遇到了一位正在工作的特殊“环卫工” ， 它是江干区最新投入使用的垃圾分类机器人 。 碰到有路人驻足观看拍照 ， 它便会主动发起对话 。
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用机器人替代部分人工作业 ， 是江干城市管理应用数字治理的新举措 。 “环卫工人资源日益稀缺 ， 我们通过引入垃圾分类机器人 ， 可解放部分环卫工人双手 ， 投入到缝隙、沟渠等技术很难覆盖的领域 ， 推动城市垃圾分类精细化 。 ”江干区城管局相关负责人介绍说 。
据了解 ， 这台黑白相间的垃圾分类机器人 ， 长宽高均在1米左右 ， 应用视觉学习、导航定位等前沿技术 。
采访人员看到 ， 大到可乐罐或矿泉水瓶 ， 小到烟头或餐巾纸 ， 机器人经过“手臂”抓取后 ， 能准确投放在标有“其他垃圾”或“可回收物”字样的筐中 ， 识别精度可达98% ， 每天持续工作8小时 ， 可拾取垃圾35斤左右 。
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【每天自主巡逻拾取35斤垃圾 江干区来了垃圾分类机器人】该机器人由江干区城管局和浙江博城机器人科技有限公司联合研发 ， 解决了机器人应用于垃圾分类场景的诸多痛点 。
“比如 ， 为了实现自主巡逻功能 ， 经过多次试验 ， 我们在实现预判避让障碍物的基础上 ， 加配差速转向轮 ， 让它灵敏地在非机动车行驶场地穿梭 。 此外 ， 通过后台 ， 我们还可提前设置它的行驶路线 ， 记录沿途所拾取的垃圾照片和视频 。 ”江干区城管局相关负责人说 ， 当遇到紧急事件时 ， 主管部门还可发布远程操控指令 ， 命令机器人执行开启、关闭等应急操作 。
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截至目前 ， 江干已在新业路、解放东路、富春路等四条道路的人行道和慢车道上 ， 投放了两台垃圾分类机器人 ， 代替4至6名环卫工人的基本工作 。 下一步 ， 江干还将对机器人进行智能语音系统开发 ， 为行人提供更多更便捷的城市咨询服务 ， 并在杭州亚运会前推广使用更多的智能机器人 。
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