机器人|高空幕墙清洁机器人上线可代替人工降低风险
众所周知 ， 高空作业一直是有风险的一项工作 ， 出的意外可以说是数不胜数 。
2016年 ， 在郑州一大厦上 ， 清洗外墙的工人因升降机没有固定好坠楼身亡；2015年 ， 南京一名“蜘蛛人”因狂风暴雨被困在16楼；同年 ， 西安两名施工工人在墙外施工时被大风刮起 ， 随后又被安全绳拉回 ， 导致撞击在大楼立面后不治身亡 。
数据统计 ， 全球共有高空玻璃幕墙30多亿平方米 ， 其中中国就占有25亿平方米 ， 占全球总量的85% 。据了解 ， 目前的高空玻璃幕墙市场具有增长速度快、体量基数大、市场集聚程度高等特点 。
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本文文章插图来源于埃欧珞 ， 经授权使用
对此埃欧珞（R-Storm）创始人姚冬暐认为 ， 在这种市场环境下 ， 以机器代替人力是一个必然趋势 。同时老龄化的加速使得劳动年龄人口比重下降 ， 劳动成本相应增加 ， 从而在一定程度上降低了劳动效率 ， 影响了经济的发展 。
以高空玻璃幕墙清洁机器人为切入点 ， 目前埃欧珞已拥有两大系列场景机器人 ， 分别为灵动跳跃Rs（蛇形风力机器人）和磐石Rx（吸盘机器人） ， 并已推出核心产品灵动跳跃Rs系列单节蛇形风力机器人和多节蛇形风力机器人 。
其中 ， 灵动跳跃Rs是埃欧珞设计产品中首款通用型高空清洁机器人 ， 其最突出的特点为极致高效、小巧轻便、强劲吸附 。据埃欧珞测算 ， 倘若以每小时清洁1500平方米的速度 ， 该机器人可以不分昼夜对高空玻璃幕墙进行清洁 。同时 ， 还可凭借高度智能化的自主爬行功能 ， 避免了钢缆拖拽的影响 ， 真正实现高效、智能 。
“我们在一开始设计灵动跳跃Rs时 ， 就已经考虑到了如何最大程度的避免重复运动以及二次污染 。所以 ， 横向往返运动是灵动跳跃Rs的另一个独到之处 。”姚冬暐介绍到 。
除此之外 ， 创新的结构、外观 ， 产品重量、尺寸也是埃欧珞产品吸引客户的核心优势之一 。单节蛇形及多节蛇形的整体设计使其可以灵活的穿梭在各种墙体障碍物之间 ， 以满足不同场景所需 。
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本文文章插图来源于埃欧珞 ， 经授权使用
姚冬暐介绍 ， 在设计过程中 ， 灵动跳跃Rs主要难点在于如何解决吸附方式和建议改成适应不同的墙体材质吸附问题 。
为了解决吸附方式问题 ， 埃欧珞采用了半包围式的涵道动力系统设计 ， 在产生强劲推力的同时 ， 也将会使机器内部产生低气压效果 。整个机器形同“鳐鱼”一样紧贴作业表面 ， 确保任何运动姿态下都极致稳定、安全 。
而通用性方面 ， 基于柔性跨障特性和识别能力 ， 埃欧珞融合了灵动跳跃Rs可以适应建筑墙体表面各种尺寸的窗框及结构特征 ， 赋予了机器人无限制跨越能力 。
“在户外 ， 超声和红外导航定位都会受到干扰 ， 所以必须要用视觉来做导航定位 。而在视觉导航定位的过程中 ， 玻璃的反光、眩光等会对导航造成干扰 ， 使其难度上升 。这是大部分同类企业产品难以真正做到高智能化自主运动难落地的主要原因”姚冬暐说 。
作为一款户外机器设备 ， 姚冬暐对其产品的寿命周期也有着严格要求 。埃欧珞产品的质保期是两年 ， 寿命周期可达五年 。据测算 ， 埃欧珞机器设备的工作效率可代替20个人力 ， 清洁效率能达到1000~1500平方米/小时 。
目前 ， 埃欧珞已接到多家国央企和大型物业集团的订单 ， 预计年底将完成1000万元的订单 。业务模式主要包括两点：
将拥有客户资源的物业管理公司或清洁服务公司按照其规模及所在地区为指标 ， 发展其为省级/市级代理；
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