智能机器人,虚拟现实|为汉科技VR(虚拟)焊接+真实焊枪+焊接仿真+VR(虚拟)机器人

焊接作为一门不可或缺的技术 , 在制造业中无处不在 。而根据我国2020年国民经济发展的总体目标要求以及我国焊接行业的发展趋势预测 , 在今后5-10 年内焊接结构用钢比例将达到65% , 焊接自动化率达到70% , 汽车年产量将超过 800-1000 万辆 , 造船年吨位约达到1000万吨以上 , 焊接量将在目前的基础上增加数倍以上 。据国家技术发展委员会调查 , 目前我国焊接市场人才缺失高达60万左右 。
而传统焊接培训中往往存在种种以下的问题:
1、理论与实践分离;
2、数字化焊接能力缺失;
3、生源差、学生兴趣不足;
4、焊接过程危险且课前准备工作繁琐;
5、焊接培训过程成本高、培训项目有限;
6、焊接培训过程难以跟踪、师资不足 。
为此 , 为汉科技公司自主研发虚拟焊接教育培训系统 , 专门解决以上问题 , 提供一种绿色、环保、安全、高效的培训方式 , 并丰富课堂教学内容、提升学生学习效果 。
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1、硬件平台介绍
V60多功能智能操作平台 , 其主体由公司自主研发的可升降式平台构成 , 包含HTC VIVE头盔(1套) , 定位器 , 追踪器、焊件(3个)、真实焊枪(4个)等设备 , 可以一键开关机 , 收纳焊件 , 调节焊接气体流量电流电压 , 能轻松实现多工位真实焊接实训场景的模拟 。用户戴上头盔可可在操作台对
焊件进行焊接操作 , 用户同时可以看到逼真的液态熔池成型、焊缝成型以及弧光飞溅等其他焊接物理虚拟场景 。同时硬件系统兼容性强 , 可以同步搭建多种类型的VR实训系统 , 为学生带来丰富有趣的VR实训体验 , 极大提高学生学习兴趣和教学实训效果 。V60多功能智能操作平台可以搭载本方案提供的所有软件 , 其硬件主要构成包括智控台、焊枪、焊件和VIVE VR头戴套装 。
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2、VR焊接软件介绍
1)VR焊接教育培训系统
又称为“VR学生端” , 利用VR技术 , 模拟了多种焊接方法在不同焊接参数影响下焊缝的形成过程 , 展示了十几种不同的应用场景 , 利用多种训练形式激发用户的焊接兴趣 , 矫正焊接姿势 , 从而提高焊接水平 。
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2)VR焊接机器人培训系统
基于虚拟现实的焊接工业机器人培训系统 。实现多品牌、多机器人协同的、多焊接场景的机器人焊接操作培训; 同时 , 为了让学生了解工业机器人的本体结构 , 公司开发了虚拟工业机器人拆装系统 , 解决了实际工业机器人拆装教学实训难的问题 。
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3)X射线检测仿真系统
利用VR技术 , 模拟了X射线检测实验室的4个房间9个功能区 , 通过详细的用户操作指引 , 使用户体验和了解整个X射线检测的流程 。
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4)VR焊接教师端管理系统
又称为“教师端” , 管理员管理教师和学生信息 , 教师管理题库、试卷、课件、视频等焊接资源 , 给学生发布任务和考试、设置竞赛 , 查看学生成绩 。


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