定焦科技|为什么扫地机器人总卡困？原因是技术落后，第四代导航技术都来了
北京联盟_本文原题：为什么扫地机器人总卡困？原因是技术落后 ， 第四代导航技术都来了
现在市面上大部分扫地机器人 ， 已经可以满足家庭清洁所需 ， 吸力与噪音控制都很完善 ， 但仍然存在着一个很普遍的局限性 ， 那就是识别能效过低 ， 容易出现缠绕卡困的情况 ， 针对凳脚、线材、塑料袋等物品无法有效进行识别 ， 最终还是要人去抬起机器 ， 十分繁琐 。
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存在这样的问题并不难理解 。 因为 ， 市面上现存的扫地机器人 ， 大多数采用LDS+ToF技术 ， 其中LDS是扮演着十分重要的角色的 ， 它通过激光发射 ， 触及到障碍物反射回来的时间 ， 来判断自身与障碍物的距离 ， 在针对落地窗、凳脚、塑料袋等反射度高的物品时 ， 无法有效识别避让 。
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其实我们通过数据来看就能知道LDS的弊端 。 目前的LDS探测距离仅为6.5米 ， 无法对细小物体进行探测 ， 同时对深色物体的探测十分弱 ， 简直可以忽略不计 ， 而环境适应能力也不可用于户外光线强的地方 ， LDS的弊端十分明显 ， 但是由于过去的技术局限 ， 已经属于相对先进的解决方案了 。
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【定焦科技|为什么扫地机器人总卡困？原因是技术落后，第四代导航技术都来了】
目前 ， 第四代VSLAM定位导航技术不仅可应用于弱光、弱纹理、强光等光线复杂室内场景 ， 更可智能识别室内百种图像物体、分类记录、视觉测距和避障 ， 规划最佳清扫路径 。 VSLAM的扫描范围4倍于LDS ， 并且建图精度提升超过5倍 ， 可探测出深色物体 ， 同时还拥有极强的环境适应能力 ， 户外也可以使用 。 这套方案 ， 在识别后避障 ， 缠绕率预计降低约为60% 。
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VSLAM定位导航技术 ， 对于扫地机器人带来的好处十分明显 ， 它可以实现建图更快扫描精度精确至毫米级 ， 细小物体清晰标注深色物体/墙面探测精准 ， 不碰不撞强光干扰小 ， 不惧暗光环境 ， 适应能力更强 ， 相较于LDS方案 ， 有着跨越式提升 。
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了解完VSLAM定位导航技术的技术背景之后 ， 我们再来说说ToF技术相关的发展过程 。 ToF技术 ， 首次被广泛应用的时间是2019年 ， 其中大疆Spark无人机将ToF摄像头作为避障与手势信息；而谷歌的AR、微软的MR设备里使用ToF技术来完成3D建模 ， 将这项技术用在扫地机器人身上 ， 可以实现更精准的建图 ， 并且将分房间清扫 ， 分楼层记忆功能也都一一攻破 。
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诸如电线、抹布/袜子、拖鞋/鞋子这些生活用品 ， 在LDS+ToF技术方案中 ， 极其容易使得机器人被卡困 。 而VSLAM+ToF技术的扫地机器人 ， 则可以边清洁 ， 边规划下一步动作 ， 为扫地机器人构建出高精度的室内的导航系统 。
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由追觅科技强大的算法团队研发的VSLAM+ToF技术 ， 所带来的功能优化也非常全面 。 诸如自动分区/重点清扫、软件虚拟墙、AI建议：收拾障碍物等日常功能 ， 也都可以通过这套方案来完善扫地机器人的智慧化效果 。
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