大数据&云计算|SKYLAB：盘点车载导航中常用的GNSS模块运用
车载导航就是借助嵌入式GNSS模块 ， 接收、解调卫星的广播C/A码信号 。 通过运算与每个卫星的伪距离 ， 采用距离交会法得出接收机的经度、纬度、高度和时间修正量这四个参数 。 GPS模块通过串行通信口不断输出NMEA格式的定位信息及辅助信息 ， 供接收者选择应用 。 本篇SKYLAB君带大家一起盘点车载导航中常用的GNSS模块运用 。
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【大数据&云计算|SKYLAB：盘点车载导航中常用的GNSS模块运用】
SKYLAB的GNSS模块根据支持卫星信号的频段 ， 分为单频GPS定位模块、单频北斗定位模块和单频北斗多模定位模块、双频北斗多模定位模块；根据定位精度的不同分为标准高精度GNSS定位模块和RTK高精度GNSS定位模块；根据使用方式的不同分为嵌入式内置型GNSS定位模块和外置型天线一体化GNSS G-mouse成品；根据模块性能的不同分为标准高精度GNSS定位模块 ， RTK高精度GNSS定位模块 ， 弱信号GNSS+INS惯性组合导航模块和GNSS授时模块等 。
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GNSS模块
标准高精度定位导航：从移动互联到物联网 ， 位置是一个基础的不可或缺的信息 ， 汽车行驶在路上 ， 需要实时判断自己的位置 ， 并利用内置的标准高精度GNSS定位模块获取的位置信息 ， 配合电子地图来实现导航 ， 它能方便且准确地告诉驾驶者去往目的地的最短或者最快路径 。 SKYLAB研发推出的标准高精度定位模块（单频GPS ， 单频BDS ， 单频北斗多模、双频北斗多模、天线一体化模块、G-mouse） ， 可以为车载和便携式手持等定位终端产品的制造提供了高灵敏度、高精度、低成本的定位、导航等解决方案 ， 能满足专业定位的严格要求与个人消费需要 。
RTK高精度定位导航：随着新基建热潮的到来 ， 借助5G+新基建的东风 ， 无人驾驶 ， 自动驾驶等技术正在逐步完善 ， 对智能驾驶汽车来说 ， 车道很窄 ， 和路边的障碍物之间的距离也较短 。 这意味着 ， 汽车对定位精度的要求是10到30厘米 。 SKYLAB研发推出的RTK高精度定位模块 ， 内置RTK算法 ， 同时支持BDS、GPS双卫星定位系统 ， 配合全国北斗增强网的高精度定位服务 ， 可以达到实时厘米级定位精度 ， 满足智能驾驶汽车的高精度定位需求 。
弱信号惯性组合导航：汽车行驶在路上 ， 视野可能会受到周边的树木、同行的卡车、城市楼群的遮挡 ， 卫星导航系统容易受到周围环境的影响 ， 例如树木楼房等 ， 造成多路径效应 ， 使得定位结果精度降低甚至丢失 ， 尤其是在隧道或者室内环境中 ， 卫星导航系统基本无法使用 。 SKYLAB弱信号惯性组合导航模块提供实时高精度的车辆定位、测速和测姿信息 ， 在GNSS系统的信号精度降低甚至丢失卫星信号时 ， 不借助里程计信息 ， 利用纯惯性导航技术 ， 也可在较长时间内单独对汽车载体进行高精度定位、测速和测姿 ， 解决弱信号环境下车辆定位漂移或无法接收卫星信号的问题 。
GNSS授时模块高精度授时：为了实现自动化、智能化 ， 任何涉及各子系统协同工作的应用场景都需要时间同步 ， 电力、轨道交通、通讯、基站以及金融等市场容量约为100亿左右 。 自动驾驶、远程医疗等极低时延场景对时间同步精度的要求更高 。 SKYLAB复合型GNSS授时模块和高精度GNSS授时模块能够满足车联网中的时间同步需求 。
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GNSS模块选型表
上述标准高精度GNSS定位模块、RTK高精度GNSS定位模块、GNSS+INS惯性组合导航模块、GNSS授时模块均为工业级定位模块 ， 模块封装多样 ， 奉上SKYLAB GNSS模块选型表 ， 具体型号及参数特性可戳SKYLAB官网（www.skylab.com.cn）对应产品图片 ， 下载规格书 ， 或直接在线咨询 。
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