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续航|XCX-Pilot Test（3）丨测试蔚来 ES8 的辅助驾驶系统( 五 )


六、场地模拟测试
续航|XCX-Pilot Test（3）丨测试蔚来 ES8 的辅助驾驶系统
本文插图

场地模拟测试环节 ， 我们会测试一些日常用车中比较少见但依然会存在的场景 。 在保证安全的前提下 ， 给大家展示车辆的辅助驾驶系统在这些场景下的实际表现 ， 方便大家有一个更加贴近现实的认知 。
6.1 减速舒适性
前方有静止车时 ， 识别和减速的动作很柔和 。
在使用场景最多的自适应巡航功能中 ， 蔚来 ES8 跟车减速的制动力度均匀 ， 如果前车是慢慢的减速 ， 车辆会缓缓制动直到完全刹停 ， 车内乘客的乘坐舒适性比较好 。
6.2 有车占道情况
很多人都遇到过车道边有车辆占道停车的情况 ， 这种场景下 ， 在开启辅助驾驶系统之后 ， 蔚来 ES8 可以很好的监测到静止的车辆 ， 并且会自动刹车降低车速 。 实际测试中 ， 只要车辆越线超过三分之一的车身 ， 蔚来 ES8 就可以监测到车辆 。
在遇到车道上出现电单车的时候 ， 蔚来 ES8 也可以精准的识别到 。 在这种情况下 ， 车辆会把电单车当成前车 ， 并且保持相应的距离 ， 降低车速 。
除了路边的占道车辆之外 ， 在遇到“加塞”的情况 ， 蔚来ES8 也可以比较及时的识别到前车的动作 ， 进行主动减速避让 。 我们一共模拟了 3 种场景：
前车普通切入
首先是最常见的野蛮“加塞”到车道正前方减速 ， 这个场景蔚来 ES8 可以比较及时的识别到前车并且制动 。 不过在加塞切入的间隔比较近的时候 ， 蔚来 ES8 的 NIO Pilot 自动辅助驾驶系统可能会出现反应不及时的情况 。
前车压线切入
第二种场景是车辆想加塞 ， 但是处在犹犹豫豫的状态 ， 而且“骑着车道线”减速 ， 这种情况下蔚来 ES8 也可以识别到横跨车道线的前车 ， 并且根据前车减速的动作进行制动 。
6.3 车道中间有异物(雪糕筒)
在模拟车道中间有异物的场景里 ， 我们借用了雪糕筒为参考 。 在实际测试中 ， 蔚来 ES8 并不能监测到雪糕筒 ， 车辆也不会制动或是躲避 。
6.4 低速情况下最短跟停距离
模拟城市路况走走停停时的场景下 ， 蔚来 ES8 大多数情况下跟停距离适中 ， 不太容易被加塞 。 在不同的档位我们也进行了多次测量 ， 多次测量数据分别为：3 米 50、3 米 38、2 米 66、3 米 00、3 米 24 。 在最极限的情况下 ， 跟停的最短距离为 2 米 66 。
续航|XCX-Pilot Test（3）丨测试蔚来 ES8 的辅助驾驶系统
本文插图

需要注意的是 ， 低速情况下最短跟停距离其实与跟车距离的档位关系并不是那么大 。 影响跟停距离的其实还是车速、前车的刹车力度 。 特别是前车的刹车比较急的时候 ， 跟停距离会比较短一些 。
6.5 跟停后再起步控制
蔚来 ES8 在跟随前车停车 5 秒内可以跟停起步 。 在实际测试里 ， 表现与官方数据一致 。 停车超过 5 秒后再次起步需要驾驶员踩踏加速踏板 。 关于这种情况 ， 工程师的解释是担心车辆停车时间较长时 ， 出现行人穿行或者是电动车穿行的场景 ， 为了安全需要驾驶员踩踏加速踏板车辆才会重新起步 。
6.6 跟随前车再起步反应时间
在封闭路段 ， 我们找到了两台车 ， 模拟红绿灯跟车停车以及起步的场景 。 在前车起步之后 ， 蔚来ES8 只需要 2 秒左右即可自动起步 ， 不过由于蔚来ES8 只在跟随前车停车 5 秒内可以跟停起步 。 所以大多数情况下 ， 红绿灯停车后还是需要驾驶员自己点一下加速踏板 。
场地模拟测试小结：场地模拟测试环节 ， 蔚来 ES8 面对极端场景的表现可能会让有些读者觉得不够给力 。 其实在日常使用中 ， 无论是面对加塞还是面对有车占道情况的情况 ， 蔚来 ES8 对于车道前方的识别以及制动响应都很稳定 。 只是工程师对于NIO Pilot的设定比较保守 ， 在多次测试不同品牌的车辆之后 ， 我们也更加坚定我们之前设定的规则 ， 不会给对应项目打分 ， 而是把测试的结果直接展示出来 。


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