续航|XCX-Pilot Test（3）丨测试蔚来 ES8 的辅助驾驶系统( 二 )
2.2 系统开启提醒
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辅助驾驶系统开启之后 ， 会有“Pilot 已启动”的语音提示驾驶员辅助驾驶已经开启 ， 仪表盘有三个变化：1. 显示蓝色车道线(识别到路面清晰车道线时)、2. 左下角NIO Pilot车辆环视感知的小图标变为蓝色、3. 速度线下方指示条变为蓝色 。
2.3 系统退出提醒
当驾驶员主动踩踏刹车踏板时 ， 辅助驾驶系统退出 ， 系统会有“Pilot 已退出”的一声提示辅助驾驶退出 ， 而且仪表盘不再显示蓝色车道线 。 而除了这种辅助驾驶系统完全退出的场景之外 ， 若 NIO Pilot 自动辅助驾驶系统没有办法识别准确的车道线、弯道曲率过大或者是驾驶员脱手时间过长 ， 系统便会退出 。
2.4 用户接管提醒
目前的 L2 级别辅助驾驶系统只能算一个辅助功能 ， 不能完全代替人类驾驶员 。 所以系统在遇到无法处理的复杂场景时一般都会发出用户接管提醒 。 蔚来ES8 的方向盘是转矩感应的设置 ， 当系统给出“请握住方向盘”的警示时 ， 驾驶员需要转动一定的角度 。
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所以我认为这个地方算是一个 BUG ， 对于习惯了握力感应的驾驶员 ， 在听到这种提示音的时候就会很诧异——明明自己的双手好好的握着方向盘 。 或许这个中文的提示语可以改为“请轻转方向盘” 。
2.5 仪表盘对其它车辆的显示
蔚来 ES8 的仪表盘可以显示普通车辆、行人、自行车/摩托车、货车等车辆 ， 系统欠缺了对于侧后方车辆的识别能力 ， 默认显示是同向三车道 。 但是在照明条件足够好的部分场景下 ， 车辆可以识别包括目前行驶车道在内的五条车道线 。 系统对于识别到的车辆使用的是浅灰的图标 ， 当系统把前车当做目标车进行跟车时 ， 图标会变为深灰色 。
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默认显示是同向三车道
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识别横向穿行的电动车
值得表扬的是 ， 在蔚来 ES8 上 ， 系统还可以显示横向穿行的电动车 。 这种 UI 图标的丰富度是比较少见的 。
交互环节体验总结：在这个环节 ， 蔚来 ES8 的系统 UI 界面的设计比较美观 ， 系统提示驾驶员接管时带有中文语音 ， 可以在任何系统无法 100% 处理的场景及时的告知到驾驶员 。 另外 ， 仪表盘对其它车辆的显示也比较准确 ， 唯一就是系统对于目标车辆的区分采用的是深灰以及浅灰的方案 ， 显示有些不够明显 ， 如果把两种状态的车辆图标换为不同的颜色可能会更加醒目一些 。
三、城市路况体验
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现阶段 ， 由于技术的局限 ， 城市路况辅助驾驶系统的体验其实并不是特别好 ， 自动辅助驾驶功能在应对普通的多红绿灯、环境复杂的城市路况能力非常有限 。 在这个部分我们会根据红绿灯城市道路以及快速路、环路分别体验系统启动时的速度设定逻辑、通过无标线十字路口车辆的反应、大曲率圆弧弯道的车道保持能力、红灯前有静止等灯的车辆等场景进行体验 ， 主要展示各车型的辅助驾驶系统在现实路况里的具体表现 。
3.1 系统启动时的速度设定逻辑
全速域自适应巡航功能可以缓解拥堵路况和高速时的驾驶疲劳 ， 是最常用的一个功能 。 在开启这个功能的时候 ， 如果车速低于 30km/h ， 系统设定的默认为最高速度为 30km/h;而在车速大于 30km/h 时 ， 系统设置的最高车速限制为当前车速 。
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