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续航|XCX-Pilot Test（3）丨测试蔚来 ES8 的辅助驾驶系统( 四 )


4.2 打灯变道后是否能自动取消变道灯
续航|XCX-Pilot Test（3）丨测试蔚来 ES8 的辅助驾驶系统
本文插图

对于这个项目 ， 蔚来ES8 不可以自动取消转向灯 ， 需要驾驶员手动取消 。
4.3 后方有车加速驶来是否能成功变道
蔚来 ES8 车尾后方有配备毫米波雷达 ， 遇到后方有车加速驶来这种情况 ， 蔚来 ES8 大多数情况可以成功识别来车 ， 并不会完成变道 。 此时 ， 仪表盘会用醒目的红色提示驾驶员 ， 后方有车 。 在后车超车并驶离一定距离之后 ， 仪表盘上的转向动画会变为绿色 ， 系统会自动变道 。
但是需要注意的是 ， 现阶段的辅助驾驶系统即使配备毫米波雷达在感知方面也并不是万能的 。 在使用转向灯变道的时候 ， 还是需要驾驶员主动观察后视镜 ， 确定后方安全 。
4.4 隔壁车道有车同时变道时的场景
这种极端场景下 ， 蔚来 ES8 并不能识别到侧面车辆的变道动作 ， 车辆在开启变道之后 ， 可能会发生碰撞事故 。 这种场景也是目前没有做到完全 360° 感知之前 ， 辅助驾驶系统没有办法处理的极端场景 。 现阶段的硬件条件下 ， 如果使用转向灯变道功能 ， 需要驾驶员谨慎观察道路情况 ， 主动接管方向盘 ， 而不是“脱眼”+“脱手” ， 过度依靠辅助驾驶系统 。
4.5 目标车道前方有慢车时的场景
另外 ， 我们也测试了在目标车道前方有慢车时 ， 使用转向灯变道的功能 。 这种情况下 ， 蔚来ES8 在变道之后可以识别前车 ， 并且主动减速 。 表现相比之前我们体验的理想 ONE 以及威马 EX5-Z 要好不少 ， 制动及时 ， 制动力也比较足 。
高速路况体验小结：高速路况体验下来 ， 大家比较在意的打灯变道功能我们也算全面的进行了测试 。 和我们预期相符合的地方是蔚来ES8 对于后方车辆的检测能力相比没有后部毫米波雷达的理想 ONE 会更加出色 。 另外在目标车道前方有慢车时的场景 ， 蔚来ES8 也可以比较及时的识别到前车 ， 几乎不需要驾驶员接管 。 但是在更高阶的辅助驾驶系统到来之前 ， 转向灯变道功能还只是一个辅助功能 ， 在大多数情况 ， 使用这项功能时还是建议驾驶员谨慎的观察后方路况 ， 而不是“脱眼”+“脱手” 。
五、脱手检测
续航|XCX-Pilot Test（3）丨测试蔚来 ES8 的辅助驾驶系统
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现阶段的辅助驾驶系统都只是为了缓解驾驶员疲劳的功能 ， 而不是可以完全“脱手”、“脱眼”的自动驾驶 。 所以脱手检测是非常重要的一个功能 ， 在蔚来ES8 上 ， 系统是通过方向盘的转动力矩 ， 检测驾驶员是否脱手 。
5.1 脱手警告
续航|XCX-Pilot Test（3）丨测试蔚来 ES8 的辅助驾驶系统
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第二级提示时 ， 仪表盘上的文字提示会变为“请立即握住方向盘”
在驾驶员双手离开方向盘之后 ， 30 秒左右系统会发出第一次警告 ， 和其他车型不同的是 ， 在蔚来ES8 上系统是发出“请握住方向盘”的中文提示音 ， 仪表盘会出现红色的带“请握住方向盘”文字框的警示 。 另外系统每相隔 5 秒左右会再次警示 ， 第二级提示时 ， 仪表盘上的文字提示会变为“请立即握住方向盘” ， 提示音也会更加急促 。 最后一级的警示系统会发出“立即接管车辆 ， Pilot 已退出”的语音提示 ， 系统完全退出 。
5.2 脱手时长
脱手 30 秒左右发出警告 ， 脱手 40 秒左右系统退出 。
5.3 脱手惩罚
在脱手警告后如果依然没有接管 ， 系统会自动退出 。 退出之后并没有惩罚设定 ， 只需要重新按一下辅助驾驶按键就可以重新开启系统 。
脱手检测环节小结：脱手检测方面 ， 蔚来 ES8 的表现让人比较满意 。 脱手的提示及时 ， 而且系统带有多级的语音提示 ， 非常人性化 ， 警示效果也比较好 。 关于系统在自动退出之后并没有设定惩罚机制这个情况 ， 不同的用户可能有不同的理解 。 从实际使用来说 ， 即使有惩罚机制也只能起到提示作用 ， 使用辅助驾驶系统还是需要驾驶员自觉做到不脱手的使用 。


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