水下机器人|IT7600助力水下机器人作业更高效
地球约有71%的面积覆盖着水 ， 在水下蕴藏着丰富的资源 。 但全球海洋的平均深度超过3000米 ， 人类难以在此环境下长期生存 ， 使用机器人来探索、开发这些水下资源成为一个更好的选择 。 遥控水下机器人ROV是一种带有驱动电机、摄像头、水下机械手及各种作业工具 ， 由水面提供能源进行有缆遥控作业的机器人 ， 可用于海底油气工程、海洋科考、海上救援打捞、水下钻井、海底电缆铺设等多种领域 ， 具体能进行水下机械手抓取 ， 水下结构物拆装施工 ， 井口打磨清洗以及沉船沉物打捞等各种作业 。 其缆线可长至6000米甚至10000米 。
本文插图
【水下机器人|IT7600助力水下机器人作业更高效】对于水下作业来说 ， 下潜能力越长越好 ， 但长距离的输电会导致电压大幅下降 ， 为了保证终端设备能正常工作并降低线损 ， 通常会在船舶供电的基础上 ， 配置升压变压器来为ROV供电 。 供电系统接入到水下机器人后 ， 会再经由降压变压器 ， 为多路负荷供电 。
ITECH某用户为国际知名ROV公司提供供电系统 ， 采购IT7625线性交流源测试一款工作级水下机器人的变压器、配电单元及控制器 。 测试方案如图所示
本文插图
用户希望IT7625可完成ROV各种配电模式的测试：
模式1:3相0-900VAC电源 ， 用于测试水下变压器和连接的配电单元
模式2:3相0-900VAC电源 ， 仅用于测试SPDU控制系统
模式3:1相0-220VAC电源 ， 仅用于测试SPDU控制系统
在此测试中 ， 一方面需要交流电源输出990V的高压 ， 一方面还要能完成各种交流输入端测试项目 ， 市面上很难找到符合要求的程控交流电源 。 我们通过在IT7625输出端连接升压变压器来达到990V输出能力 ， 同时要求电源拥有单、三相切换能力 ， 低噪声 ， 抗干扰性强等功能 。
IT7600系列采用先进数字信号处理技术 ， 频率可达10-5000Hz ， 内置全方位的功率表及大屏幕示波器功能 。 功率高达54kVA ， 支持主从并联 ， 可提供大容量的单相或三相交流输出 。 I T 7 6 0 0 系列内建任意波型产生器, 可模拟谐波及各种任意波形输出 ， 同时具有强大的交流测量及分析功能 ， 可广泛应用于新能源、家电产品、电力电子、航空电子设备、军事与IEC标准测试的开发和运用等多个领域 。
推荐阅读
- 智能机器人|【好莱坞首次用AI机器人主演】
- 无人科技|智能检测机器人亮相北京动车段
- 人工智能|哈工大将在重庆建研究院，聚集汽车、机器人、人工智能等领域
- 智能机器人|智能检测机器人亮相北京动车段
- 智能机器人|陈根：全球首个AI发球机器人，不一样的智能陪练
- 人工智能|陕西电视台走进西京学院报道该校新增机器人工程专业的建设情况
- 中年|FANUC机器人示教编程：宏指令功能介绍与使用方法
- 智能机器人|快商通智能客服云平台荣获CSDN“AI优秀案例实践奖”
- 滑翔机|10619米！“海燕-X”刷新水下滑翔机下潜深度世界纪录
- 人工智能|国内自主研发首台商用智能清洗船底机器人在青岛港下水