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特斯拉|中国自动驾驶仿真蓝皮书发布！腾讯千万级仿真场景库如何炼成？( 六 )


搜狐汽车E电园：我们这样做的考量是什么？商业模式不同吗？
苏奎峰：他们主要应该是为了测试硬件 ， 所以他们应该更多想要采集真实的路测数据 。 我们的话 ， 一个是我们已经有这样一个系统支持我们做大量的测试 ， 可以进行很高比例的软件在环 ， 降低我们的成本 。 另一个 ， 我们确实也是在商业模式上有所侧重 ， 想要在我们的工具上进行更多的测试 。
搜狐汽车·E电园：所以我们总的测试里程大概是多少？
苏奎峰：虚拟环境暂时还没有统计过总数 ， 因为我们是24小时在跑 。 实际上跑里程的意义并不是那么大 ， 仿真环境中也是如此 。 仿真场景主要是按照场景的丰富度来作为一个重要衡量指标的 ， 虚拟城市本身也是为了沉淀Corner Case而生的 ， 不是纯粹为了跑里程设计的 。 因此有效的场景可能会更重要 ， 测试里程有一定的作用 ， 但是我们并没有统计 ， 因为它无法衡量哪些场景我们覆盖到了 ， 哪些场景我们处理得了 ， 哪些场景处理不了 ， 给客户的工具如何能实际帮到客户 。 从个人的观点来看 ， 我还是不认为测试里程对技术迭代有本质性的作用 ， 但如果说你测试了几亿英里的里程 ， 那可能还是有用的 ， 可能会有很多场景覆盖 ， 而不是为了刷里程去跑的 。
在硅谷的测试中 ， 那些按里程去算的实际上也没有太多的可比性 ， 只是代表了你花了多少钱 ， 用了多少司机 ， 花了多少时间去做测试而已 。 这能一定程度说明你的投入 ， 当然投入多了也会有一些提升 ， 但这不是一个完全的线性关系 。
搜狐汽车·E电园：刚刚您提到我们虚拟仿真的一个衡量标准是场景的丰富度 ， 我们现在的仿真平台大概有多少个场景呢？
苏奎峰：我们现在库里大概有2000类逻辑场景 ， 这些场景可以通过逻辑参数的调整随机生成几万个 ， 十几万个测试场景 ， 所以我们现在定义了2000类逻辑场景 ， 可以泛化生成2000万个测试场景 ， 因为算力比较大 ， 我们现在自动驾驶仿真平台24小时全力跑大概也能跑1000万公里 ， 但单纯跑里程也没有太大意义 。
搜狐汽车·E电园：衡量虚拟仿真平台能力的是不是就是场景丰富度？
苏奎峰：场景库多少是因素之一 ， 还包括仿真系统的一致性 ， 这是实际运行过程中非常重要的问题 ， 同样的场景跑1000万次 ， 它是不是每次都是一样的 ， 如果10次是一个结果 ， 2次是另一个结果 ， 这个仿真系统就是不可用的 ， 出现这种情况就是系统有问题 ， 这是最核心的 。 还有仿真真实性 ， 这个就是说仿真的结果和现实路测的情况有多接近 ， 衡量的标准比较细 ， 比如说传感器的仿真、动力学的仿真、虚拟场景和交通流的仿真 。 最后是并发性的能力 ， 为了做智能网联系统 ， 你的系统必须具备一个高并发的能力 ， 高并发的上限是多少也是衡量仿真平台的因素之一 。
【特斯拉|中国自动驾驶仿真蓝皮书发布！腾讯千万级仿真场景库如何炼成？】搜狐汽车·E电园：目前大概有多少车企在和腾讯进行自动驾驶仿真平台的技术合作呢？
苏奎峰：国内和国际的头部车企基本都有一定程度的合作 ， 包括仿真、云平台、高精度地图 ， 也有一些车端的合作 。 对外公布的就是和宝马的合作 ， 还有和一些国家的测试机构和智能网联示范区 。
搜狐汽车·E电园：我们和宝马的合作还是比较典型的 ， 除了和宝马的合作模式 ， 我们还有其他的合作模式吗？
苏奎峰：其实每一个Case都不太一样 ， 各个车厂的需求差别很大 。 不过概括起来是两个方向 ， 一个是我们会提供一个软件包的形式 ， 包括腾讯车联也是一样；另一个是云服务的方式 ， 包括我们的仿真工具链 。
搜狐汽车·E电园：目前我们主要还是和整车厂合作 ， 您能展望一下未来腾讯自动驾驶商业模式的演变吗？
苏奎峰：核心还是要助力相关的行业 ， 自动驾驶、智能网联、智慧出行三个方面 ， 自动驾驶和网联是互通的 ， 从大的来说 ， 交通领域也是腾讯的业务范围 ， 更大一层 ， 就包括虚拟孪生、智慧城市 ， 甚至是未来工业4.0方向 。 所以我们现在设想的一个就是纵深型发展 ， 向交通领域纵深 ， 另一个就是横向发展 ， 去拓展 ， 它的技术有很大的通用性和拓展性 。


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