特斯拉|中国自动驾驶仿真蓝皮书发布！腾讯千万级仿真场景库如何炼成？( 二 )
而在仿真平台方面 ， 一切似乎还处于瓶颈期 ， 自动驾驶仿真蓝皮书中显示 ， 目前在仿真平台方面 ， 科技公司、整车企业、自动驾驶解决方案商、传统仿真软件企业、高校及科研机构与智能网联测试示范区六类主体正在积极进入仿真平台市场 ， 涉及各类组织超过了69家 。 但繁多玩家的入局、牵头单位的不一致与整车厂的仿真软件选择也让产业变得复杂 。 朱雷认为 ， 各类玩家在能力体现上各有优劣 ， 但不同主体之间场景库的隔绝 ， 评价体系缺乏规范 ， 仿真平台构建方法不同等因素都在让产业的发展变慢 。
对于单套算法即需要177亿公里验证的自动驾驶产业而言 ， 场景库与合作机制的不完善 ， 以及仿真平台评价标准缺乏正在拖累产业前进的脚步 。
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针对上述问题 ， 蓝皮书倡议 ， 在统一的标准格式内 ， 各单位进行基础场景库的共建 ， 并在此基础上各自拓展个性化场景库 ， 避免“重复设计轮子”的过程 。 与此同时 ， 还可以将仿真平台应用于更加实用的领域 ， 如智慧城市、智慧交通管理、智能网联汽车认证等领域 。 为适应即将到来的智能网联汽车与传统汽车混行的道路环境 ， 研发仿真系统的公司也应及时开展混行交通与人机交互相关的场景模拟 。
最后 ， 蓝皮书中还提到 ， 自动驾驶仿真技术作为自动驾驶的底层核心技术之一 ， 应当确保国产化 ， 如此才不至于因为外国的技术封锁导致产业进入停滞 。
自动驾驶仿真蓝皮书的发布意味着中国自动驾驶产业开始重视底层工具的研发 ， 尽管这一领域未来五年乐观估计仅能达到百亿美元的规模 ， 相对逼近万亿美元总产值的自动驾驶产业仅是一隅 ， 但大量玩家的涌入将会加快自动驾驶仿真技术的发展 ， 从而为自动驾驶产业的发展夯实基础 。
[·坚定走开放路线 腾讯TAD Sim可泛化生成2000万模拟场景·]
作为《中国自动驾驶仿真蓝皮书》的联合发布方之一 ， 腾讯在自动驾驶技术的研发上同样倡导开放 ， 腾讯自动驾驶总经理苏奎峰在世界新能源汽车大会期间 ， 接受搜狐汽车·E电园采访时曾经表示 ， 腾讯在自动驾驶领域暂时只做软件业务 ， 只有与合作伙伴在一起才能发挥腾讯的价值 。
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专注于软件层面的研发 ， 让腾讯在自动驾驶领域的进展相当迅速 ， 作为追赶者的腾讯在2016年底才刚刚设立自动驾驶业务研发中心 。 而今 ， 腾讯已经在北京、深圳等多个地区建立自动驾驶研发中心 ， 搭建起了高精度地图、数据云与虚拟仿真三大平台 。
苏奎峰表示：“目前腾讯自动驾驶业务团队不到200人 ， 其中研发人员占比达到90% ， 研发方向涵盖上述三大平台的同时 ， 也同步进行车辆感知、决策、控制算法的研发 。 ”
虽然在自动驾驶产业 ， 200人的研发团队规模并不算大 ， 但苏奎峰认为 ， 以仿真平台为主的业务模式 ， 使得腾讯在自动驾驶方面足够专一 ， 高达90%的研发人员比例也远超一般自动驾驶企业 。
其中也有一部分原因在于 ， 腾讯自动驾驶处在腾讯CSIG事业群框架之下 ， 因此事业群提供了一部分底层技术支持 ， 而与车企的合作模式使得有一部分负责交付的成员常驻于与车企合作的公司 。
这使得腾讯能够以一支“小而美”的团队迅速实现自动驾驶仿真平台的产业化 ， 据了解 ， 腾讯目前分别拥有十余辆自动驾驶测试车以及数十辆高精地图采集车 ， 高精地图采集车主要负责采集全国高速公路路段地图数据 ， 而在城市快速路以及公共交通环境中 ， 则由自动驾驶测试车兼任采集地图与测试算法两项任务 。
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