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特斯拉|蔚来即将升级领航辅助， 实现自动上下匝道等功能( 二 )


这其中有32300个场景做了特殊标记 ， 章健勇说：“这些场景对我们自动辅助驾驶系统或者是以后的自动驾驶系统非常有价值 ， 我们把它记录下来 ， 不断地去优化、去测试 。 ”
商品车端 ， 蔚来50%的用户开通了NIO Pilot ， NIO Pilot使用总里程7000万公里 。
蔚来NP（NIO Pilot）分为全配包和精选包两种配置 ， 价格分别为3.9万元和1.5万元 。 秦力洪说：“这50%选配了NP的用户里 ， 我印象中大部分是全配包 。 对我们的大部分用户来说 ， 3.9万元基本上是我们的车价的1/10不到 ， 蔚来品牌的平均开票价在40万元左右 ， 而对于特斯拉来说 ， 他如果是买的30万零几千的车 ， 可能这个对他来说占到了15%甚至更高 。 大家对NP和FSD相对价格的感知是不一样的 。 ”
特斯拉目前各车型FSD在国内的价格是6.4万元 。
NOP是建立在高精地图基础上的 ， 今年是中国高精地图商用化元年 ， 秦力洪对未来非常乐观：“现在中国有30多万公里的高精地图 ， 很多人说不够 ， 现在我们要做的就是告诉用户这段能用、那段不能用 ， 不要过度承诺 。 明年可能就变60万公里了 ， 也许是100万公里了 。 如果这些东西又被列进了新基建 ， 后面有国家意志 ， 中国率先出现一个局部区域的高精地图覆盖的比较高级的自动驾驶的道路环境 ， 可以领先美国 ， 是完全可能的 。 ”
特斯拉|蔚来即将升级领航辅助， 实现自动上下匝道等功能
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“保守”
相比特斯拉在自动驾驶方面的激进 ， 秦力洪一再强调 ， 蔚来一直更重视安全 ， 因此在NOP的策略上 ， 蔚来的处理策略偏向保守 。
特斯拉|蔚来即将升级领航辅助， 实现自动上下匝道等功能
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章健勇具体举例 ， 蔚来的NOP在三方面与特斯拉的NOA不同：
首先 ， 在不同场景下 ， NOP对速度的调节和控制更加符合大部分用户的心理预期 ， 例如变道不像特斯拉那么“果断” 。
其次 ， 更稳定顺畅的人机交互 。 例如遇到系统不能处理的情况时 ， 会更早、用更合理的方式提醒车主接管驾驶 。
此外 ， 特斯拉NOA只覆盖国内高速公路 ， 蔚来NOP不仅覆盖高速公路 ， 还覆盖城市高架路和城市普通道路 ， 可使用场景超过特斯拉 。
事实上 ， NOP原本不在蔚来的产品规划中 。
2019年9月时 ， “我们从用户体验 ， 包括整个系统的分析 ， 我们内部就觉得我们整个系统可以再往前一步 ， 实现整个辅助功能 。 ”章健勇复盘 。
特斯拉|蔚来即将升级领航辅助， 实现自动上下匝道等功能
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实现的基础在于蔚来在传感器的布局上非常全面：三目前向摄像头、4个环视摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、1个驾驶状态检测摄像头 ， 能够满足NOP的感知需求 。
蔚来在设计之初就预留好硬件冗余 ， 以备功能扩展的需要 。
另一个保障是自主研发能力 。 蔚来的软件都是自己开发的 ， 增加NOP时只需要把整个软件架构系统按照定义的需求去重新设定目标 ， 然后去开发和更新软件 ， 周期大大缩短 。
“我们会把地图更新加载 ， 包括跟导航系统在原来的架构里面做一些深度融合的打通 ， 这些都是可以关联的 ， 只要是整个关键的部件和软件是自己开发的 。 所以自主开发是一个非常好的基础 。 ”章健勇说 。
一个有意思的现象是 ， 自动驾驶从开始流行以来基本采用SAE的分级规则 ， 从L0到L5 ， 绝大部分车企都按SAE的分级对号入座 ， 并衍生出L2+、L2.5、L2.9等细分等级 。
特斯拉从来不按SAE的分级描述自己 ， 而是通过OTA一项一项地完善自动驾驶功能 ， 以具体功能描述自动驾驶能力和进程 ， 蔚来也采取了这种方式 。 在这个方面 ， 他们都不保守 。


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