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汽车|以安全为首要，冗余备份，凯迪拉克CT6超级智能驾驶技术解析( 二 )


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凯迪拉克CT6超级智能驾驶系统的核心思路是从“路、车、人”三个维度分别进行安全冗余控制 ， 从而获得一个三位一体的安全闭环 。 其中：路 ， 通过高精度地图来实现安全冗余；车 ， 通过布满车周围的毫米波雷达和摄像头来进行安全冗余；人 ， 驾驶员注意力系统会时刻提醒驾驶员注意路面情况 。 下面我们来分别详细了解工作原理 。
高精度地图限定安全驾驶范围 ， 提供更多道路信息
凯迪拉克第一步先缩小自动驾驶的行驶范围 ， 相对于开放道路的各种不可控突发情况 ， 封闭的高速路在现阶段更加的安全 ， 超级智能驾驶系统限定了只有在封闭高速路上行驶时才可以开启 。
其他车厂的车辆在自动驾驶时主要依靠雷达探头或视觉感应器实时获得的车辆信息 ， 但凯迪拉克认为光靠这一种方式并不够 ， 采用高精度地图搭配车辆上的高精度GPS定位 ， 会给与车辆更高级别的安全路况信息 。
精确到厘米级的高精度地图是由凯迪拉克和高德地图联合研发 ， 目前拥有中国国内30万公里的高速道路信息 ， 并每3个月做一次OTA升级 。 而在CT6在行驶过程中 ， 高精度地图会提供车前方2500米的道路信息给到超级智能驾驶系统 。
由了这张高精度地图后 ， CT6会变得更加智能 ， 在钛媒体的实际道路试驾测试中 ， 接近收费站、主辅路路口等位置时 ， CT6会提前提醒驾驶员接管车辆控制 ， 并关闭超级智能驾驶系统 ， 以保证车辆行驶安全 。
武装全身的雷达探头和视觉感应器 ， 提供安全冗余
凯迪拉克CT6在车前安有1个前置长距离毫米波雷达 ， 前左、前右各一个短距离毫米波雷达 ， 车尾左中右一共有3个短距离毫米波雷达 ， 车辆前后共有12个超声波雷达 。 摄像头方面 ， CT6拥有一个前视摄像头和4个环视摄像头 。
18个雷达和5个视觉传感器 ， 让CT6无死角的时刻观察到车身周围状况 ， 判断周围车辆和物体与CT6的距离变化 ， 提前预警 。
汽车|以安全为首要，冗余备份，凯迪拉克CT6超级智能驾驶技术解析
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相比一些车厂以视觉摄像头为主 ， 辅助以雷达探头的方式 ， 凯迪拉克的这套硬件搭配更加容易应付突发情况 。 特别是结合了上面提到的高精度地图 ， 让车辆对于周围道路环境变化做到“心中有数” 。
驾驶员注意力保持系统 ， 信任放手
这套超级智能驾驶系统从自动驾驶级别来说已经超越了目前的L2级别 ， 向L3跨越 。 对于L3来说 ， 最重要的就是虽然车辆接管了驾驶 ， 但当有突然情况时需要驾驶员迅速接管车辆 ， 对于车辆的控制和责任还是落在驾驶员身上 。
那么如何让驾驶员在自动驾驶过程中放松心态 ， 松开双手 ， 当有突然事情需要马上接管车辆时 ， 驾驶员又能提前获知？凯迪拉克的驾驶员注意力保持系统就起到了这个监督作用 。
汽车|以安全为首要，冗余备份，凯迪拉克CT6超级智能驾驶技术解析
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这套系统通过CT6方向盘上的高清摄像头以及红外探头组成 ， 时刻扫描驾驶员的面部情况 ， 检测驾驶员是否注意力集中 ， 如果驾驶员长时间不看车正前方路况 ， 或者扭头看侧面 ， 长时间低头看仪表盘 ， 闭眼等行为发生 ， 都会触发车辆对驾驶员的提醒 ， 这种提示是通过声音或者座椅震动的方式来提醒 ， 提示驾驶员接管车辆 ， 同时方向盘上的绿色标识会闪烁 。
【汽车|以安全为首要，冗余备份，凯迪拉克CT6超级智能驾驶技术解析】
汽车|以安全为首要，冗余备份，凯迪拉克CT6超级智能驾驶技术解析
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如果提醒无效 ， 车辆会自动解除目前自动驾驶的状态 ， 直到控制车辆慢慢减速停止在道路上 ， 开启双闪 ， 甚至呼叫安吉星提供帮助 。
红外探头作为摄像头的安全冗余备份 ， 它的加入保证了即使天气情况不好 ， 或者驾驶员佩戴墨镜等情况 ， 都不会影响对于驾驶员面部注意力的侦测 。 增加了整套系统运行的可靠性 。


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