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汽车|以安全为首要，冗余备份，凯迪拉克CT6超级智能驾驶技术解析



汽车|以安全为首要，冗余备份，凯迪拉克CT6超级智能驾驶技术解析
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近年来 ， 自动驾驶成为车企研发新车时必备的技术 ， 按自动驾驶的级别分类来看 ， L1-L2的辅助驾驶系统已经逐渐成为标配 ， 而L3-L4级别的自动驾驶技术也将在2021年开始商业化落地 ， 看起来自动驾驶技术在加速普及 。
自动驾驶技术研发的终极目的是解放驾驶员的双手 ， 双脚 ， 甚至不需要再去控制车辆 ， 利用自动化、智能化 ， 用机器代替驾驶员 ， 最终成为“无人驾驶” 。 但这一切实现的首要前提是“安全” ， 如何保证车辆在自动驾驶时 ， 驾驶员的安全 ， 也成为消费者购车的关注点 ， 前不久就有爆出某家新能源车在高速路上没有识别出侧翻的货车 ， 冲上去造成严重事故 。
传统车企自动驾驶将安全性放在最高优先级
在实现自动驾驶的技术路线上 ， 各家车厂的方式也不相同 ， 有的采用高清摄像头+激光雷达辅助的方式 ， 有的采用长短距毫米波雷达为主+视觉摄像头辅助 ， 实际上这之间有的是在考虑整车成本问题 ， 也有的是在考虑系统整体可靠性的问题 。 但对于传统车厂来说 ， 一切的设计 ， 最终还是要以安全为最优先 。
以宝马为例 ， 在之前公布的自动驾驶计划线路图上 ， 预计2021年会实现下一代纯电动车iNext L3级别的自动驾驶 。 为了安全起见 ， 宝马L3的自动驾驶主要还是在封闭的高速道路上 。 在高精度地图方面 ， 宝马和四维图新合作 。
为了保证 L3-L5自动驾驶 的安全性 ， 宝马在车辆里安装了双重处理架构 ， 次通道时刻为主通道数据做备份 ， 当有碰撞危险时对主通道数据进行提醒 ， 在数据有分歧时 ， 会将主通道进行降级 ， 保证整体车辆安全 。 降级后 ， 整体数据系统依然会有一套独立电源来提供电力 。
简而言之 ， 宝马保证自动驾驶安全的方式 ， 是在硬件设备上做备份冗余 ， 同时利用高精度地图数据为车辆自动驾驶路线提供辅助验证 。
再来看以安全为著称的沃尔沃汽车的做法 ， 和自动驾驶技术公司Waymo战略合作 ， 跳过了L3 ， 准备直接对L4进行量产 ， 而前期沃尔沃的自动驾驶路测数据均由沃尔沃自己的100台上路车测试得到 ， 再结合Waymo公司超过3200万公里的路测数据进行分析 ， 有别于一些新造车势力拿用户当小白鼠 ， 收集用户车辆路测数据不同 ， 传统车企在路测这块更严格 ， 有专门的路测车来获得数据 。
通过宝马、沃尔沃的例子不难看出 ， 传统车企目前对于自动驾驶技术的态度是以安全为最高优先级 ， 尽可能的在硬件和软件上做安全冗余备份 。
凯迪拉克超级智能驾驶系统技术解析
而凯迪拉克在自动驾驶上实现的情况又更进了一步 。 相比其他车企的L2级自动驾驶来说 ， 凯迪拉克SuperCruise（超级智能驾驶系统） ， 是全球第一个允许驾驶员在高速行驶时不用扶着方向盘的自动驾驶系统 ， 同时有着非常高的安全冗余性 。
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早在2017年 ， 凯迪拉克在北美和加拿大就推出了搭载这一自动驾驶系统的
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CT6(参数|图片) 。 在北美地区 ， 截至2020年5月 ， 超级智能驾驶系统每周新增行驶里程超11.3万公里 ， 并已实现超过880万公里安全行驶无事故记录 ， 这也说明了这套系统应用于量产车型上的可靠性、成熟性和安全性 。
相比一些新造车势力将自动驾驶模式在全路况下开放 ， 带来安全隐患 ， 凯迪拉克的策略看起来更加“保守” ， 但提高了安全性 ， 毕竟相比“放松”来说 ，驾驶员更在意的是“生命安全” 。
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