江苏龙网

  1. 首页 > 生活 > >

自动驾驶|我们拆了特斯拉芯片结论是快来反割特斯拉的韭菜( 二 )


以上这些只是数据上的 ， 除了纸面的上的数字 ， 我们还希望通过用料设计等细节进一步了解这两个控制器的区别 。
外壳显示HW3.0降本了？
由于是第一次拆车 ， 把两个小家伙从实车里拆出来 ， 花了我们不少时间 。
自动驾驶|我们拆了特斯拉芯片结论是快来反割特斯拉的韭菜
本文图片


把两个硬件拿到手后 ， 可以直观的看到外观上HW2.5和HW3.0存在的差异并不大 ， 两个硬件的核心插孔标准是一样的 。
这样也方便那些准备花钱升级FSD的老车主们后期更换硬件 。
自动驾驶|我们拆了特斯拉芯片结论是快来反割特斯拉的韭菜
本文图片

当然 ， 双方在细节上还是有缺别的 。
HW3.0以太网接口由之前的金属材料改为工程塑料 ， 工程师表示有降本嫌疑 ， 毕竟成本控制对特斯拉来说是家常便饭 ， 特斯拉的省钱之道是业界出了名的 。
此外以太网接口数量也由HW2.5的2个减到1个 ， 工程师表示 ， 这种设计说明特斯拉对数据传输的集成度做到了更高级别 。
自动驾驶|我们拆了特斯拉芯片结论是快来反割特斯拉的韭菜
本文图片

自动驾驶|我们拆了特斯拉芯片结论是快来反割特斯拉的韭菜
本文图片

除了外观略有差别外 ， 两款控制器的核心差距体现在处理器算力和算法层面上 。
HW2.5的处理器总共有3颗 ， 2颗为英伟达的TegraParker处理器 ， 还有1颗Pascal架构的GPU 。 从HW1开始 ， 特斯拉自动驾驶技术的硬件处理器就是英伟达提供的 ， 直到HW3.0双方终止了合作 。
HW3.0后勤保障有底气
与HW2.5相比 ， HW3.0主要增加了运算帧率 ， 增加交通灯、交通牌、停止线感知 ， 功能可以支持十字路口基于红绿灯或交通牌的停车启动 。

而HW3.0则是由特斯拉自己进行设计和生产的 ， 整块主板最明显的部分 ， 是两个银色芯片处理器封装 ， 也就是被特斯拉称为FSD的芯片 ， 这两个芯片是两套并行的独立系统 ， 设计两套系统的目的是为了更好的验证数据安全和准确性 。
特斯拉实际上只允许一块处理器工作 ， 另一块作用是为了冗余和对照处理结果 。
如果两个芯片的判断结果不一致 ， 车辆就会放弃当前的驾驶规划 ， 然后再进行下一次数据捕获和分析 。
自动驾驶|我们拆了特斯拉芯片结论是快来反割特斯拉的韭菜
本文图片

如果有一颗芯片的附件损坏或者出现了问题时 ， 另一颗FSD芯片依旧可以正常工作 。
跟军队打仗一样 ， 除了芯片自身的强大战斗力 ， 后勤保障也十分重要 。
两颗芯片后勤方面 ， 特斯拉为HW3.0配备了双独立电源为两颗FSD芯片供电 ， 其中一路电源损坏时 ， 也能够保证另一个FSD芯片正常工作 ， 确保车辆安全行驶 。
此外 ， 整个系统接入的8个摄像头也采用双独立供电 ， 一个电源供4个摄像头 。
工程师表示 ， 双冗余的设计会带来更可靠的安全性 ， 相当于人类司机开车时 ， 一只眼眨一下或者闭了一下 ， 不影响短时间内司机另一只眼正常工作 ， 从而继续帮助司机正常驾驶 。
内核有硬货？HW3.0真香

如果继续拆解的话 ， 会看到HW3.0芯片封装里面包含三种不同的处理单元 ， 负责图形处理的GPU、负责深度学习和预测的神经处理单元NPU ， 负责通用数据处理的中央处理器CPU 。
CPU我们很熟悉了 ， 他是使用最早也是最广泛的计算机芯片 ， 买过电脑的同学都清楚 ， CPU越强大电脑速度越快 。 CPU擅长处理复杂的运算任务 ， 相当于知识和经验都很丰富的老师傅 。
但由于CPU中存储单元和控制单元占用了大量空间 ， 所以留给实际计算单元的资源就变得有限了 ， 结果就是对大规模和快处理速度方面能力有限 。 相当于老师傅人数有限 ， 精力也没有年轻人旺盛 。


推荐阅读


上一篇：中年|试驾名爵6插电混动：外形运动，机械自动，有电没电完全是两款车

下一篇：如果把人生比作一把dota，你希望是自己是啥英雄