小鹏汽车|车载DMS研究:DMS装车进入高速增长期,2020Q1同比增长360%( 二 )
基于视觉的 DMS 在技术上的最大难点是面对强光或弱光状态下的表现 。 光线太强 , 图像表现出来全是白的 。 光线太弱 , 图像表现出来全是黑的 。 面对这种情况 , 算法再强也没有用 。
如何量化界定疲劳状态、瞌睡状态也是 DMS 面临的瓶颈 。 如何测量疲劳?疲劳与体温 , 皮肤电阻 , 眼球运动 , 呼吸频率 , 心率和大脑活动之间存在关系 。 最有效的方法是测量脉搏和心跳变异 HRV , 但这方面技术还不够成熟 。
信噪比、对比度千差万别、图像的遮挡与抖动、不同天气和时间段的光线差异导致图像亮度不同 。
人脸检测的挑战:面内旋转;面外旋转;化妆品 , 胡须和眼镜的存在;表情(快乐 , 哭泣等);脸部遮挡;实时处理要求 。
算力不足、通信等造成的 DMS 延时问题 。
误报次数太多 , 对用户造成干扰 。
训练算法的样本数据库太少 。
视觉摄像头解决不了的很多场景 , 业内企业尝试加入更多传感器 , 引入更强大的芯片来解决 。
硬件改进和座舱监控
2019 年 5 月 , 豪威科技与富瀚微电子宣布推出联合解决方案 , 可利用单个摄像头 , 在白天和黑夜 , 抓取和处理高质量的车内彩色和红外(IR)图像 。 该解决方案结合了豪威的 OV2778 RGB-IR 图像传感器(像素为 200 万)与富瀚的 FH8310 图像信号处理器(ISP) 。 OV2778 图像传感器在所有照明条件下都具高灵敏度 。 该解决方案可为汽车座舱监控系统(IMS)提供高质量的视频 , 同时可集成面部识别、物体和无人看管的小孩探测、远程监控以及网约车和 RoboTaxi 录制等解决方案 。
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图片来源:豪威科技
2019 年 6 月 , 以色列初创公司 Vayyar 推出了一款雷达芯片 , 可以实现车内乘客的位置和分类、乘员的大小、生命体征和姿态分析 。 座舱内的解决方案包括安全带提醒、优化的安全气囊部署、手势控制、司机睡意警报和婴儿检测警报 。
2019 年 9 月 , 安森美半导体推出一套座舱监控系统 , 其中将包括驾驶员监控和乘员监控功能 。 该方案包括安森美半导体的三个 230 万像素的 RGB-IR 图像传感器 。 该多摄像头座舱监控系统采用了安霸公司的 CV2AQ 系统芯片 , 集成了 Eyeris 公司的 AI 软件 , 能够执行复杂的身体和面部分析、乘客活动检测和目标探测等任务 。
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图片来源:安森美
2020 年 2 月 , ADI 宣布与 Jungo 合作开发基于 ToF 和 2D 红外技术的摄像头解决方案 , 以实现车内驾驶员及座舱监测 。 ADI 的 ToF 技术和 Jungo 的 CoDriver 软件相结合 , 通过观察头部、身体位置以及眼睛注视情况 , 监测车内人员的睡意和注意力分散程度 。
法雷奥也推出了座舱监控技术 , 如基于视觉技术的后排监控方案和基于毫米波雷达的活体检测方案 。
EyeSight 的 Cabin Sense 舱内监控解决方案 , 包括检测乘客的数量、乘客是否系安全带、监测乘客姿势 , 以及是否有被遗留在车内的儿童或包等物体 。
总之 , DMS 在近几年将随着 L2/L3 的大规模应用而保持高速成长 , 未来将演进为座舱监控系统 , 即使在 L4 时代也将发挥重要的作用 。
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