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小鹏汽车|车载DMS研究：DMS装车进入高速增长期，2020Q1同比增长360%


DMS（Driver Monitor System）为驾驶员监测系统的简称 ， 是指驾驶员行驶过程中 ， 全天候监测驾驶员的疲劳状态、危险驾驶行为的信息技术系统 。 在发现驾驶员出现疲劳、打哈欠、眯眼睛及其他错误驾驶状态后 ， DMS 系统将会对此类行为进行及时的分析 ， 并进行语音灯光提示 ， 起到警示驾驶员 ， 纠正错误驾驶行为的作用 。 DMS 一般分为主动式 DMS 和被动式 DMS 。
被动式 DMS 基于方向盘转向和行驶轨迹特征来判断驾驶员状态 。 主动式 DMS 系统一般基于摄像头和近红外技术 ， 从眼睑闭合、眨眼、凝视方向、打哈欠和头部运动等 ， 检测驾驶员状态 。 本报告只研究主动式 DMS 。
2006 年 ， 雷克萨斯 LS 460 首次配备主动 DMS ， 摄像头安装在转向柱盖的顶部 ， 带有六个内置近红外 LED 。 但汽车制造商对主动 DMS 一直不太感兴趣 ， 认为一方面增加了整车的成本 ， 另一方面消费者并不一定为此买单 。 但是 ， 近年来一系列的安全事故大大提高了 DMS 在自动辅助驾驶系统尤其是 L2/L3 功能上的的重要性 。 从 2018 年开始 ， 随着 L2 系统的量产和 L3 系统的即将量产 ， 主动式 DMS 系统开始放量 。
【小鹏汽车|车载DMS研究：DMS装车进入高速增长期，2020Q1同比增长360%】Euro-NCAP 发布了 2025 路线图 ， 要求从 2022 年 7 月开始新车都必须配备 DMS 。 中国已立法对商用车强制装配驾驶员监测系统 ， 乘用车搭载要求也在推进制定中 。 相关的芯片、软件、算法厂商积极助推 DMS 技术发展 ， 主动 DMS 市场将迎来爆发 。
主机厂对 DMS 系统的采用历程

小鹏汽车|车载DMS研究：DMS装车进入高速增长期，2020Q1同比增长360%
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来源：佐思汽研
据佐思汽研数据 ，2019 年在中国主动 DMS 系统的乘用车新车安装量为 10,170 套 ， 同比增长 174% 。 2020Q1 安装量为 5,137 套 ， 同比增长 360% 。 增长动力来自于主动 DMS 系统在 15-20 万价格区间车型中的采用 ， WEY、小鹏汽车、吉利汽车等品牌纷纷装配 。
大部分 Tier1已推出 DMS 完整解决方案 ， 包括法雷奥、博世、大陆、电装、现代摩比斯、伟世通、维宁尔等 。 在中国企业中 ， 海康威视、商汤科技、百度、大华等公司的 DMS 产品也已落地在各个品牌车型上 。
部分 DMS 系统供应商产品对比

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来源：佐思汽研
DMS 算法厂商的崛起
DMS 的核心功能是监测驾驶员的疲劳和注意力分散程度 。 但是基于更多的传感器 ， 视觉+红外摄像头 ， 甚至毫米波雷达 ， 可以实现更多的功能 ， 譬如：人脸识别、年龄性别估计、情绪估计、安全带检测、姿势位置、遗忘检测、座舱异常情况检测、幼儿检测等 。 通过人脸、性别和表情的识别, 实现身份认证 ， 以及更丰富的人车交互 。 目前 DMS 的应用仅停留在预警阶段 ， 而一旦与 ADAS/AD 系统结合 ， 还可以实现个性化车身控制等功能 。
以法雷奥驾驶员监控系统为例 ， 它已经实现了基于人工智能的 ， 运用卷积神经网络算法 ， 并带情绪识别功能的系统 ， 可以通过人脸识别实现驾驶员的个性化设置 。
但是这些丰富的功能单靠 Tier1 在短期内是无法完成的 ， 所以 DMS 系统多数是靠 Tier1+算法企业合作实现的 。
虹软科技在计算机视觉技术方面有长期的积累 ， 专门针对汽车行业视觉相关功能需求而开发了 DMS、ADAS、BSD 等产品 。 2019 年度 ， 虹软科技智能驾驶算法业务快速发展 ， 实现营业收入 1605.66 万元 ， 较上年度 220.21 万元实现大幅增长 。 2020 年一季度智能驾驶算法业务实现营业收入 1700.76 万元 ， 已超过 2019 年全年营收 。
EyeSight、Smart Eye、FotoNation、Seeing Machine 等都是类似的软件算法公司 ， 并且均有好几年的技术积累 。 即便如此 ， DMS 技术应用中仍然面临诸多难以解决的困难：


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