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3.2 通信技术 采用 LoRaLAN 技术实现标签与后台的通信。该技术为超长距低功耗数据传输技术，采用 433MHz 自由频段进行通信。LoRaLAN 采用扩频与 FSK 混合的通信技术，具有基站覆盖范围大（室外 4km，中空室内环境 40 万平米）、功耗低（接收电流\u0026lt;10mA，休眠电流\u0026lt;200nA）的特点。 3.3 系统结构 本系统网络架构图如图 2 所示： 
系统包括： iBeacon：部署在建筑物内，做为定位基础网络设施； 钛准标签：接收 iBeacon 信号，将信号测量结果通过最新物联网 LoRaLAN 技术进行回传； 钛准基站：与钛准标签通信，将信息回传至服务器； 定位引擎服务器：解算钛准标签的位置，由于定位引擎服务器与钛准标签的通信量较大，建议使用本地部署； 地图服务器：提供室内地图信息，采用云部署模式； 手机 APP：可通过手机获取相关位置服务； PC 后台：在后台查询详细位置及信息。 3.4 关键技术 精准定位技术：基于三边定位原理，采用了多信号最大似然估计、粒子滤波、差分去噪等算法，有效抑制了无线定位受环境干扰带来的定位波动大的难题，提升了定位精度。 低功耗通信组网技术: 本项目基于 LoRaLAN 技术，解决了网络控制、网络并发、终端功耗控制等问题，组建用于室内定位系统的低功耗通信网，使得定位标签功耗下降 10 倍，组建覆盖建筑内部及周边的独立通信网络。 四 服务内容与指标 4.1 定位硬件系统设备 4.1.1 钛准标签提供自主研发的钛准定位标签，可根据客户需求，制作为环形态，该定位标签支持不运动状态自动休眠，提高标签待机时间，参数如表 1 所示： 
4.1.2 钛准基站 钛准基站（型号 BLG1-V51），参数如表 2 所示： 
4.1.3 设备覆盖参数 根据基站覆盖范围与最大定位标签支持数的不同，钛准基站可选择 S、M、L三种方案，覆盖范围越大，对应支持的定位标签数量越少。具体参数如表 3： 
4.2 定位平台系统 绘制该建筑电子地图，通过寻息巡检部署平台和设备管理平台，对整个网络系统进行安装调试和管理维护，完成定位系统的部署；通过定位管理系统后台可查看所有人员及设备的实时位置。 
4.3 位置服务子系统 位置服务子系统包括人或物的实时位置分布展示、历史轨迹查询、电子围栏三大功能。 4.3.1 实时位置分布展示 后台地图上可展现学生当前位置情况和所要监管的各类设备及资产的位置分布情况，所有学生可点击查看详细信息（包括采集的照片、姓名、班级、学号等），定位展示界面可参考以下医院人与物的定位后台：
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