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工作站是什么(工业机器人搬运码垛工作站)

【工作站是什么(工业机器人搬运码垛工作站)】自动化仓库的机械设备一般包括高层货架、巷道堆垛机、出入库运输搬运机械等 。
一、高层货架1.轻载高层货架
轻型货架高度为5 ~ 10m，存储单元为塑料筐等容器，存储重量为50 ~ 100 kg 。一般轻小物品适合存放，如电子零件、精密机器零件、汽车零件、药品、化妆品等 。
2.单元装载的高层货架
负载型高层货架高度为40米，存储能力超过10万个托盘单元 。适用于大型仓库，一般高度为6 ~ 15m，存储容量为100 ~ 1000个托盘单元 。随着仓库自动化技术的不断进步，存取时间越来越快 。以存取100个托盘单元为例，平均存取时间为70s/托盘 。
二、巷道堆垛机巷道堆垛机又称巷道堆垛起重机，是自动化仓库中最重要的搬运设备 。它是随着仓库的出现而发展起来的专用起重机，专用于高架仓库 。
巷道堆垛机一般由机架、行走机构、提升机构、驾驶室、货叉伸缩机构、电气控制设备等组成 。
1.巷道式单柱式堆垛机
单立柱结构的堆垛机机架由立柱和下横梁组成 。立柱大多焊接有较大的H型钢，立柱上有额外的导轨 。整机重量轻，用料少，所以制造成本相对较低，但刚性稍差 。该设备的参数如下 。
主要性能:仓高6 ~ 24m，最大40m；
运行速度:标准型80米/分钟，200米/分钟；对于高速型；
提升高度:标准Hmax = 20m/min，高速Hmax = 50m/min；
货叉伸缩速度:Vmax = 12米/分钟(标准)和50米/分钟(高速) 。
2.双柱巷道堆垛机
机架由两根立柱、一根上梁和一根下梁组成一个矩形框架 。立柱形式有方管和圆管，方管兼做升降导轨，圆管需要额外的升降导轨 。
三、周边搬运系统、控制系统与装卸码垛机器人巷道机只能出入巷道，货物进出仓库需要经过周边配套的搬运机械和设施 。
外围搬运系统包括搬运和输送设备、自动导向车、机器人、叉车、手推车、托盘等 。其功能是配合巷道堆垛机完成货物运输、搬运、分拣等作业 。也可以临时替代其他主要的搬运系统，使自动存取系统维持工作，完成货物出入库操作 。
自动化仓库控制系统:自动化仓库的控制形式包括手动控制、随机自动控制、远程自动控制和计算机自动控制 。
1.穿梭车(RGV轨道引导车)
在自动化物流系统中，一般设备如链条、辊道、带式输送机等主要用于物料运输，一般固定在地面 。上述设备安装在行走轮上，沿固定路径移动，成为梭车 。梭车具有动载转移的特点，可以使不同站点之间的物料运输和运输线路的布置更加紧凑简单，从而提高物料运输效率 。因此，穿梭巴士被广泛应用于自动化物流系统中 。
一般来说，沿固定轨道行走的输送设备称为梭车(RGV)，无轨的称为自动导向车(AGV)，在空输送的称为悬浮车(EMS) 。从轨道形式上看，梭车可分为往复直线梭车和环形梭车 。圆形梭车可以在同一轨道上运行多辆车，可以大大提高通过能力，是梭车的发展趋势 。目前国内班车的速度一般在120~200m/min 。在国外机场行李分拣系统中，采用非接触式能量传输技术的穿梭巴士最高运行速度可达600m/min 。
梭车(RGV)通过导轨或地链限制和引导小车运行 。它有两个传动机构:输送机构和移动机构 。梭车(RGV)的约束导轨有两种类型:双轨和单轨 。
单轨穿梭车
双轨梭车
2.辊式输送机
滚筒输送机可分为动力型和无动力型；无动力型有一定坡度，使货物靠自身重力从高端向低端移动；
动力由一系列排列整齐、有一定间隔的滚筒组成；3-4个滚轮同时支撑一个货物 。
3.链式传送机
(1)装载链式输送机
(2)平顶板链式输送机
(3)悬挂链式输送机
(4)链式起重机
4.自动导引车
AGV(Automatic Guided Vehicle)简称AGV，是一种装有电磁或光学自动导向装置的运输车辆，能沿规定的导向路径行驶，具有安全防护和各种载荷转移功能，是自动化物流系统中的关键设备之一 。
AGV是一种无人驾驶的自动小车，它在计算机和无线局域网的控制下，通过磁、激光等导向装置的引导，沿着程序化的路径运行，完成作业 。AGV具有安全保护和各种负载转移功能，由电池驱动(交流和DC) 。它是自动化物流系统中的关键设备之一，为现代制造业物流和自动化仓库提供高度灵活的自动化运输模式 。
它具有导向驱动、寻址和转移载荷的基本功能 。

5.堆垛机和码垛机器人
在自动化仓库系统中，大量的码垛机或机器人被用来完成码垛和开箱的工作 。


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