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工作站是什么(工业机器人搬运码垛工作站)( 二 )


1.机器人自动包装和码垛工作站
它是一个集成系统，包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆盘/码垛机、托盘输送定位设备和码垛模式软件 。还配有自动称重、贴标、检测和通讯系统，并与生产控制系统连接，形成完整的一体化包装生产线 。机器人包装码垛工作站可用于建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业 。
机器人自动包装和码垛工作站的具体应用如下:
(1)生产线末端码垛的简易工作站:这种柔性码垛系统从输送线装卸工件，码垛工件，添加层垫等 。，随后是一条输送线，将托盘送走 。
(2)码垛/拆包工作站:这种柔性码垛系统可以将三垛不同的货物码成一垛，机器人还可以抓取托盘和地垫，满垛会由输送线自动输出 。
(3)生产线码垛:工件在输送线的定位点抓取，放在两个不同的托盘上，垫子也由机器人抓取 。托盘和满堆通过线体自动输出或输入 。
(4)生产线末端码垛的复杂工作站:工件来自三条不同的生产线，它们被抓取并放在三个不同的托盘上，垫子也被机器人抓取 。托盘和满堆自动从线体输出或输入 。
机器人码垛
堆垛机码垛
6.自动分拣设备
分拣是指将物品按照品种和进出顺序进行分类堆放的操作 。这项工作可以手工完成，也可以用自动设备完成 。可以连续大批量分拣货物，分拣错误率极低，分拣操作基本无人化 。
1.自动分拣系统的适用条件
(1)一次性投资巨大(需要建设40-50米、150-200米的机械输电线路，以及配套的机电一体化控制系统、计算机网络和通信系统) 。
(2)对商品外包装要求高(只适合分拣平底、包装规则死板的商品) 。
为了使大部分商品实现机器自动分拣，可以采取以下措施:进行标准化包装，使大部分商品的包装符合国家标准；(b)根据大部分分拣商品的统一包装特点，定制特定的分拣机 。
2.自动分拣系统的组成
自动分拣系统有很多种，一般由控制装置、分拣装置、输送装置和分拣交叉组成 。以上四部分设备通过计算机网络连接在一起，加上人工控制和相应的人工处理环节，形成一个完整的自动分拣系统 。
(1)控制装置的功能是识别、接受和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指令分拣装置，根据商品的品种、商品的交货地点或发货人的类别自动分拣商品 。
(2)分拣装置根据控制装置发出的分拣指令，在分拣信号相同的货物通过该装置时工作，改变输送装置上货物的运行方向，使其进入其他输送机或分拣道口 。
(3)输送装置的主要部件是传送带或输送机，其主要作用是通过控制装置和分拣装置使待分拣的货物排成文件 。
(4)分拣道口是分拣后的商品离开主输送机进入集货区的通道 。一般都有钢带、皮带、滚轮组成的滑道，让商品从主输送机滑到集货平台，在那里道口的所有商品都由工作人员收集或存放在仓库，或组装装车配送 。
3.自动分拣系统的类型
自动分拣系统有10多种不同类型，基本分为直线分拣系统和环形分拣系统两种 。线性分拣系统主要包括滑块分拣机、滚轮分拣机、滚轮分拣机等 。环形分拣系统主要包括翻转分拣机和交叉带分拣机 。还有其他推杆排序器和垂直排序器 。
货物输送设备:钢带输送机、带式输送机、托盘输送机、滚筒输送机等 。
常见的自动分拣机构有推出式、浮动导向轮转向轮、倾斜轮机构等 。
侧推式滚筒分选机
链条驱动滚筒分选机
投入式分拣机
滑块滚筒分选机
大型托盘高速分拣机
4.自动分拣机主要技术参数
(1)主机分拣效率:件/小时；
(2)运行速度:米/秒；
(3)分拣物品的尺寸和重量范围；
(4)分选细胞的数量和通过细胞的能力；
(5)提供座位的数量；
(6)分拣错误率；
(7)分拣机功率和驱动方式 。
四、自动化立体仓库信息管理系统自动化仓库的信息管理系统主要包括计算机监控系统、数据库系统和网络系统 。
计算机监控系统涉及管理计算机、监控计算机、控制特定设备执行的PLC控制器等 。数据库系统完成底层数据的存储，网络系统完成复杂信息的传输和交换 。
1.信息管理系统的功能设计
自动化仓库信息管理系统应具备以下功能:
1.需求管理系统:根据生产计划、销售情况、库存情况、货物清单、日期等信息，确定物料需求的数量和时间 。
2.订单管理子系统:订单生成和处理 。
3.仓储管理系统功能:仓储管理、货位管理、出库管理等 。


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