自动控制技术的历史和发展 自动控制
主动掌握（主动掌握技巧的历史和发展）
1.英国J. C. Maxwell发表“论调速器”(On Governors)论文资源网(1868年)
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2.美国N. Minorsky研制出用于船舶驾驶的伺服构造，提出PID掌握办法(1922)
3.美国H.S. Black提出放大器性能的负反馈办法(Negative Feedback Amplifier) (1927)
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4.美国E. Sperry以及C. Mason研制出火炮掌握器(1925)，气压反馈掌握器(1929)
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5.美国MIT的Servomechanism Laboratory研制出第一台数控机床(1952)
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6.美籍匈牙利人R. E. Kalman发表“On the General Theory of C资源网ontrol Systems”等论文，引入状况空间法剖析体系，提出能控性，能观测性，最佳调节器和kalman 滤波等概念，奠定了现代掌握理论的基本(1960)
7.加拿大G. Zames提出H∞ 鲁棒掌握设计办法(1981年)
8.美国R. Brockett提出用微分几何研讨资源网非线性掌握体系(1976)，意大利A. Isidori出版(Nonlinear Control Systems) (1985) 。
9.第一台火星探测器Sojourner在火星表面软着陆(1996)
【自动控制技术的历史和发展 自动控制】
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