小米|小米造“人”比特斯拉还快：首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne发布
什么？小米发布了全尺寸仿生人形机器人？
就在雷军在个人年度演讲快结束时，顺手扔出了这个王炸——全尺寸仿生人形机器人CyberOne 。
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并且这次不是PPT，也不是请人穿着道具上去跳舞，而是直接拿出原型机，现场和雷军互动了一番 。
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近些年，机器人俨然成为众多科技公司展现自己综合研发实力最好的产品 。
从早年的波士顿动力、软银Pepper，到去年马斯克的一手「快闪」，每次发布都引来无数关注——
小米这台CyberOne与其他家有什么区别？这个雷总的新宠到底有多少技术含金量？
老规矩，更多软硬件细节及幕后信息，一并为大家揭秘 。
小米人形机器人，究竟是个啥？
纵观当下叫得上号的“网红”人形机器人，我们不难发现，各家公司对于人形机器人的描摹有很大差异 。
【小米|小米造“人”比特斯拉还快：首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne发布】按产品定位大致可以分为三个方向 。
超越人，以大名鼎鼎的波士顿动力为代表，旨在追求极致机能以达到拥有超越人类的运动能力 。
这个方向也吸引了国内外众多科研单位参与 。可以说波士顿动力在姿态控制、动作预判算法、动力输出等领域走在了全球人形机器人领域的前列 。
替代人，以去年宣布打造人形机器人的特斯拉为代表 。
马斯克是个明白人，特斯拉出货量稳步提高，光超级工厂就规划了不下10个，如果能打造一个人形机器人来代替工厂中重复劳动的员工，只要综合成本低过员工工资，就是笔好生意 。所以马老板也丝毫不掩饰他想通过人形机器人替代人的想法 。
服务人，这是小米CyberOne选择的方向 。
具体来说，是依托人形更好的研究人感知、认知、决策、执行过程从而更好服务于人 。
这一定位方向，在产品细节上如何体现？我们一项一项看 。
如果给CyberOne来个外科体检，高177cm，是一个标准的成年人身高 。
体重则仅为52kg，别看现在身板有点单薄，其实也是为了后续进一步演进做重量冗余 。
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再查五官科，CyberOne的脸蛋没走拟真的精致五官路线 。
头部前面是个面罩，外层半透明材质，内层为OLED与柔光特效，再加上2D弯曲贴合显示模组实时表达机器人情绪 。
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下一项该考察机器人的运动能力 。
这其中，关节是核心，业内皆知，这块相关组件一般占人形机器人成本三分之一以上 。
以CyberOne上肢关节电机为例，小米自研了一枚重量仅为500g，额定输出扭矩高达30N·m的高效电机，保证上肢灵活性 。
CyberOne髋关节主要电机瞬时峰值扭矩可达300N·m，配合自研的人形双足控制算法，行走姿态更加平稳 。
再有就是「手」了，CyberOne单手垂直抓握物体重量为1.5kg 。
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总体来看，极致运动能力非CyberOne的目标 。
CyberOne更多的采用了以高性能、小型化电机为主的干系统作为运动能力支撑，并没有过多的使用机械性能当下更强大的液压湿系统 。
这种选择上的倾向还是较为激进的，迎合了新能源时代下例如智能汽车从湿系统逐步替换成干系统的大趋势 。
传感器方面，CyberOne对外界信息获取来自听觉和视觉 。
深度相机配合AI相机帮助机器人收入真实场景和物体，通过CV算法获得物体三维模型实现避障，自带小米传统艺能「万物追焦」技术，让CyberOne能够集中注意力看关键物体 。
听觉传感器配合音频算法可识别6类45种人类情绪语音，外加85种环境音识别 。
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你大概好奇环境音识别有什么用？小米工程师举了一个有趣的例子——
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