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无人机|美团“上天”( 三 )


极低的飞行高度以及复杂的城市环境，为美团的无人机配送发展带来不少挑战，而结合业务特点，团队目前给出技术对策主要是强化避障能力和自主迫降能力 。
避障能力方面，美团首先考虑的是因区域内订单暴涨，导致大量无人机同时密集飞行的情况 。如对此不加干预，极易导致同一航线内发生无人机碰撞 。为了避免此类情况发生，除了为无人机增加实时重新规划航线的功能外，美团还为每架无人机设置了一个“时空胶囊” 。
时空胶囊，即为调度系统所处的三维空间加入时间参数 。目前，美团会根据无人机实时飞行状态，设置导航误差、控制误差等参数，将综合误差范围作为每架无人机飞行的安全区域，将无人机当前位置、几秒前及几秒后所在的位置以一颗胶囊的模样呈现，只要同一时间内胶囊之间不互相重叠，就能避免碰撞事故 。
至于自主迫降能力，美团内部称之为“安全降落”功能 。尽管已为无人机配备多套安全冗余设备，但在实际飞行过程中，可能因一些特殊原因需要在未知场景进行临时迫降 。结合各种可能的需要，美团在两个月前完成了这套“安全降落”功能的开发，在稳定性及安全性方面都有所突破 。
无人机|美团“上天”
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降落伞打开状态的美团无人机
比如为了防止迫降时餐盒掉落，设计师在无人机与餐盒的连接处加装悬挂锁定，只有在停止飞行时才主动解锁放开货物；至于在迫降过程中，无人机会通过自身机器视觉感知、对环境的实时三维建图，以及自主动态路径规划等能力选择降落点，尽可能降落在安全地带；此外，即便无人机出现故障从空中掉落，无人机的最后一重保护——由中国航天508所研发的降落伞将最大程度降低无人机的降落速度，保证地面人员及财产安全 。
美团无人机系统架构师陈天健还告诉雷峰网，无人机在运营状态下目前未出现“炸机”情况，只在测试状态下出现过少量故障 。长期以来的安全飞行主要得益于美团常在动力受损、桨叶断裂等极端情况下测试无人机稳定性，而这一测试次数更是超过了40万架次 。 
尽管做好了一切能想到的技术保障，但实验室与城市之间的壁垒不只限于技术本身，真实落地仍会有许多其他挑战 。
据了解，美团无人机业务目前已在深圳、杭州等城市实现真实场景落地，其中在深圳的常态化试运营更是超过了一年 。
而回忆选择率先在深圳提供无人机配送服务的原因，大家直言与深圳优越的政策环境及产业基础相关 。
近年来，深圳被誉为“无人机之都”，当地政府早在2019年就出台了《深圳市民用微轻型无人机管理暂行办法》，成为国内第一个科学管理无人机的城市 。
随后出台的《深圳市民用无人机管理办法（征求意见稿）》，更是首次在地方立法中规范了城市场景下无人机的物流配送运营行为，这也意味着法律政策开始承认城市无人机物流配送的地位，无人机配送也从商业模式畅享开始进入试点落地和逐步推广实施阶段 。
此外，目前深圳70%空域可用于无人机飞行，且有大量无人机公司及相关产业分布，甚至有专为无人机生产PC板的公司，相对成熟的政策制度以及完整的产业链条，可以极大缩短无人机从实验室到城市的距离 。同样值得关注的是，深圳的外卖订单量巨大，且人力成本较高，无人机价值可以更加快速显著地体现 。以上种种利好吸引了美团无人机选择在深圳迈出第一步 。
还有一个偶然因素——疫情爆发，让无人机配送的服务价值有了新的延展，美团无人机团队也顺势将业务从深圳拓展到杭州，尝试在应急场景下常态化配送特需货品 。
有知情人士曾给雷峰网算了一笔账：仅以在杭州配送核酸样本为例，相比汽车运输，无人机配送可以把运输时间从20多分钟下降到6分钟，配送周期也可从1小时压缩到2分钟，这对正在试点建设15分钟核酸“采样圈”的杭州来说，吸引力无疑巨大，并且在运输成本方面，无人机配送也会更低 。
另外从美团视角来看，从深圳到杭州，某种程度上可被视为外界对其近一年数万单真实配送经验的认可，而落地后最大的收益莫过于技术得到了更多城市管理者的认可，政策拦路石有了松动的空间 。 
“眨眼烧光过亿元”一次无例可循的中国式创新


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