尽管也有汽车、行人甚至小动物出现在运输路线上 ， 但出现的频次要比其他道路低很多 ， 相应地 ， 自动驾驶系统对这些目标的行为预测要求也要低很多 。矿方甚至可以为自动驾驶开辟专门的道路和运载区域 。
矿山场景看似简单 ， 但也有自己独特的难点 。
比如在末端配送场景中 ， 无人车每次跑过同一段路 ， 通常会压住同一个车辙（最佳行驶轨迹） ， 这样保持无人车在稳定的状态行驶 。
但在矿山的渣土路上 ， 车辆每次的行驶轨迹最好有一定的位移 ， 否则车辙印会越来越深 ， 轮胎的摩擦增大 ， 油耗也会上升 。
因为矿山的渣土路粉尘大的原因 ， 日常运输路段上 ， 还需要用专门的洒水车定期洒水 。
因为粉尘大 ， 易控智驾现在的自动驾驶感知方案以激光雷达+毫米波雷达+超声波雷达为主 ， 摄像头为辅 。
按照 30km/h 的车速 ， 整个传感器方案的感知确保覆盖车辆前方 50 - 100 米的范围 。
随着挖掘机和排土作业的进行 ， 装载区和排土区也会发生变化 ， 这意味着高精度地图也要保持同步更新 ， 来准确调度车辆的停靠位置 。
在开采作业流程中 ， 矿方通常会有一套「卡调系统」来调度所有作业车辆 ， 以提高挖掘和运输土方的效率 。
为此易控智驾专门为无人车开发了一套「蜂群指挥官」调度系统 ， 实现精准的车辆调度 。
林巧说 ， 这些问题 ， 如果在北京的办公室写一版代码 ， 再让测试人员在矿区现场测 ， 是很难调到最优状态的 。这都需要工程师扎根到场景里 ， 感受真实的场景和车辆状态 ， 才能做好工程化和产品化 。
去年林巧到矿上考察时 ， 就有不少矿上的人都和他反馈易控智驾是一支特别接地气、专注和拼搏的团队 。加入之后 ， 林巧真切地感受到了这些特点 。
除了林巧 ， 易控智驾负责产品的副总裁张磊也和团队一起 ， 一年也都有相当长的时间在矿上进行测试开发 。
目前 ， 林巧、张磊以及露天矿总工孙庆山 ， 是团队开发矿山自动驾驶解决方案中的核心技术力量 。
张磊曾经在宇通担任自动驾驶负责人 ， 也有过创业经验 。易控智驾露天矿总工孙庆山则从 1983 年毕业后一直在煤炭科工集团工作 ， 对露天矿的相关工艺、流程有近 40 年的研究 。
与单纯重视技术的团队不同 ， 易控智驾创始人、高管有着深厚的创业和商业经验 ， 重视算法的同时 ， 也非常重视工程能力和产品能力 ， 其目标是打造综合能力强且能快速落地 ， 包含算法、整车工程以及露天矿工艺的多元化团队 。
整个易控智驾现在有团队成员近 50 人 ， 主要来自阿里、百度、宇通、一汽、中煤科工沈阳院、东方测控、千方等 ， 团队成员扎根自动驾驶、车联网、智慧矿山等领域多年 。
6.扎根场景 ， 走向商业化的新蓝海
国内煤炭无人驾驶运输市场规模有多大的规模？
易控智驾商务总监庞东君引用中煤西安设计院刘光大师的数据给了我们这样一个估算：
「截至 2018 年底 ， 我国共有露天煤矿 450 处 ， 产能 9.5 亿吨 ， 占总产能 25％ ， 在未来这个数据还会增长 。以平均剥采比 7、单方运输成本 4.5-7.5 元调研数据来测算 ， 国内煤炭市场无人驾驶运输年度规模大概在 300-500 亿区间 。」
在煤矿市场之外 ， 易控智驾未来也会向黑色金属、有色金属及砂石骨料等其他露天矿市场拓展 ， 并且会在合适的时机谋求出海 。
每年 300 亿元 – 500 亿元的市场规模 ， 与 Robotaxi、干线物流领域动辄万亿级的估算相比 ， 煤矿无人驾驶看似不大 ， 但国内真正深耕矿用自动驾驶的团队屈指可数 ， 而易控智驾是这一赛道的领先者 。
现阶段 ， 易控智驾专注于露天煤矿场景 ， 并且只做宽体车 ， 再通过宽体车实现方案前装线控和产品化 。
基于通用平台提供产品化的解决方案 ， 而非基于项目制的解决方案 ， 这是易控智驾战略聚焦的一大特色 。
近年来 ， 在中国和澳大利亚等矿产资源丰富的国家 ， 对于矿用自动驾驶的需求逐年上升 。
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