前阿里ET实验室硬件负责人加盟易控智驾，看矿区自动驾驶如何掘金( 二 ) _前阿里ET实验室

同时期内，国内自动驾驶创业爆发，驭势、智行者等公司纷纷成立。这些公司在创办早期都需要线控的底盘平台，以快速开发能够验证自动驾驶能力的原型车。
后来大家都知道，在乘用车上这类 Demo 开发的需求捧红了 AutonomouStuff 和林肯 MKZ 这样的组合。
而在低速自动驾驶领域，锣卜科技凭借之前开发平衡车的积累，很快拿出了低速线控底盘，因而也抓住了当时的机会。
一时间，驭势、智行者早期底盘平台都是由锣卜科技提供的。
不过，当时的底盘主要是用于少量原型车的开发，整个行业都还没有批量订单，因此线控底盘的出货规模难以支撑公司长远发展。
2017 年 10 月，林巧离开了自己参与创办的锣卜科技，加入了菜鸟网络组建的自动驾驶部门 ET 实验室，担任硬件负责人。
在菜鸟网络的时间里，林巧带领硬件团队完成了末端无人配送的产品硬件定义、硬件系统设计、线控底盘、传感器/计算平台选型以及传感器驱动、标定等工作，这些工作相当于是打磨出了菜鸟无人配送车的「身体」。
2019 年的一个假期，林巧到鄂尔多斯的露天矿上实地考察。
露天煤矿运输环节的作业环境十分恶劣，除了肉眼可见的粉尘、颠簸，还有普通人难以想象的非常高的翻车、跌落等事故风险，这给长期在办公室环境开发的林巧带来很大震撼。
一位矿上的工程管理人员告诉他，「去年一个矿上有 200 台宽体卡车在运营，一年中卡车要'摔下去'好几次。」师傅口中的「摔下去」，是指几十吨重的宽体车在矿坑里掉下了一个近 20 米的台阶，所幸当时都没有造成人员伤亡。
这次考察后，林巧便开始思考自动驾驶技术是否能为矿山运输解决这些问题。

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3.矿用无人驾驶的刚需与规模落地
作为易控智驾的系统工程副总裁，林巧在 4 月份入职之后只在北京待了四天，其他时间基本都在矿上。
「以前工作都是在大城市的核心地段，环境比现在舒服多了。但是，现在是在自动驾驶落地应用的第一线。」林巧笑说。
林巧认为，矿山赛道是一个能够更快落地的场景。
林巧去考察的煤矿，「宽体卡车一年摔下去好几次」，这意味着直接的车辆损失、可能的人员伤亡，以及事故后的停产整顿。对矿业公司来说，安全是所有效益的前提。矿山的智能化改造迫在眉睫。
今年以来，汽车行业与自动驾驶行业都出现了裁员潮。
在硅谷，累计融资超过 10 亿美元的 Zoox 被曝出裁员和寻求出售的消息，此外 Cruise、Ike 等明星公司也纷纷曝出裁员，卡车自动驾驶公司 Starsky Robotics 则在 3 月份直接宣布公司停止运作。
矿用无人驾驶领域完全是另一番光景。
今年 3 月，国内慧拓智能宣布完成亿元规模融资，踏歌智行和易控智驾的新一轮融资据说也已经完成，三家公司都正开启「增车加人」计划。
易控智驾甚至在行业普遍裁员降薪的大环境下逆势涨薪。
【前阿里ET实验室硬件负责人加盟易控智驾，看矿区自动驾驶如何掘金】4.全球矿用无人驾驶商业化大幕已经开启
在全球范围内，矿用无人驾驶领域的巨头卡特彼勒 5 月对外宣布，使用其矿山之星系统（MineStar）的卡车累计移送物料已达 20 亿吨，累计无人驾驶行驶里程 6760 万公里，且没有发生任何人员伤亡事件。
迄今为止，卡特彼勒已有 276 辆自动驾驶卡车在运营，并且正在加速投放。

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在此之前，卡特彼勒曾在 2018 年 11 月宣布其矿用无人驾驶卡车运输量突破 10 亿吨，而短短 16 个月后，累计运输量就翻了一番。
露天矿作业环境恶劣、危险系数高，运输司机招募和管理尤其困难。
引入无人驾驶系统不仅能节约司机工资成本和管理保障成本，还可以大幅提升车辆的利用率和作业效率。