中国汽车报|精品课41讲 || 王潇：超视距补偿，激光雷达在V2X应用中争夺C位 | 中国汽车报
【中国汽车报|精品课41讲 || 王潇：超视距补偿，激光雷达在V2X应用中争夺C位 | 中国汽车报】
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随着智能网联汽车兴起 ， 激光雷达逐渐成为热门词汇 。 尽管激光雷达增加了智能汽车感知系统的冗余 ， 但仅有车端的冗余是不够的 ， 前方大车和转角盲区仍然存在 ， 超视距感知能力依然缺位 。 而激光雷达在V2X中的应用让路端感知冗余大大增强了 ， 通过车路协同 ， 让行车安全和效率提升 ， 这是任何单车无论怎样冗余都达不到的效果 。
理论上 ， 车载与路测激光雷达在设计上有不同的考虑 ， 其中车端在垂直方向要兼顾正负视角 ， 而路端的垂直方向向上视角并无意义 。 另一方面是稳定性 ， 路端需要每天日夜不停地工作 ， 虽然某些方面如振动相比车端受影响小 ， 但总体上路端设备对整体可靠性要求更高 。
成本也是激光雷达绕不开的话题 ， 虽然现阶段激光雷达成本仍然偏高 ， 不过如果从汽车零部件的发展角度看 ， 像ABS等产品一开始也贵 ， 但随着产业的发展价格逐渐降了下来 ， 激光雷达也会延续这一进程 。 同时固态雷达的发展 ， 不同场景雷达配置的合理选择 ， 都会让应用成本逐渐降低 。 11月13日 ， 《中国汽车报》与广州智能网联汽车示范区运营中心联合推出的“2020智能网联汽车精品课”继续开讲 ， RoboSense(速腾聚创)项目总监王潇博士分享了“V2X政策发展与产业落地；激光雷达在V2X应用中的核心价值体现；V2X典型应用中激光雷达如何发挥关键作用；激光雷达V2X应用案例剖析”等内容 。
政策加持 ， V2X有望快速发展
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V2X是车与车、车与人、车与交通设施进行信息交换的一种技术 ， 目的是避免不必要的交通事故发生 ， 最终目标是支持自动驾驶的实现 。 V2X主要包括交通设施联网、车联网、城市大脑（云计算）以及网络通路四个环节 ， 是一场涉足多个行业的大变革 。 在智能汽车感知受限的情况下 ， V2X可以超越单车的感知范围 ， 提升智慧交通体系的安全性和效率 。
目前V2X主要有两种技术路线 ， 一种是中国倡导的基于蜂窝网络的C-V2X ， 另一种是美国已摸索多年的DSRC（专用短距离通信技术） 。 随着5G技术的发展和我国政策的强力支持 ， C-V2X逐渐显现出后发优势 。
从2019年开始 ， 国家发改委、工信部等部委密集发布促进交通强国建设、智能汽车创新发展、推动车联网部署、加快新一代信息基础设施建设、推动5G加快发展等方面的政策 ， 强力支持我国加快智能交通系统和智慧城市建设、增强并落实新一代车用无线通信网络覆盖、车联网部署应用、V2X规模部署及新标准研发验证等工作 。 在政策和产业多重驱动下 ， V2X系统快速落地 ， 并在全国多个智能网联示范区和智慧公路车路协同示范区得到应用和验证 。
激光雷达是V2X中最具爆发力的传感器
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无论是车端还是路端 ， 激光雷达都是V2X系统中最具爆发力的传感器 。 激光雷达是一种利用红外激光来测距的主动传感器 ， 可以基本无视外界环境的变化 。 与传统的感知单元摄像头和毫米波雷达相比 ， 激光雷达具有探测距离远、精度高、光线环境适应性好等优点 。 无论在车端还是路端 ， 激光雷达都是智慧交通的重要组成部分 ， 由于它的存在 ， 车端和路端感知信息获得了更多的冗余 。
在路端 ， 激光雷达可以架设在较高位置监测 ， 以上帝视角监测道路环境 。 激光雷达硬件可覆盖车路协同全场景需求 ， 具体应用看实际要求 ， 如在分布十车道的路口这类复杂区域需高线数雷达 ， 而相对较小的区域可选择低线数雷达 ， 以期在复杂多变的交通场景中获得最高性价比方案 。
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