自动驾驶|受蛲虫大脑启发构建新AI系统 利用更少的神经元控制车辆( 二 )
该款新型深度学习模型在一辆真正的自动驾驶汽车上接受了测试 。 研究人员表示：“我们的模型可以让我们查看在车辆行驶时 ， 该网络关注的是什么 。 我们的网络关注于摄像头图片中非常具体的部分：路边以及地平线 ， 此种行为是独一无二的 。 此外 ， 可以确定每个细胞在任何驾驶决策中的作用 ， 可以理解单个细胞的功能及行为 。 ”
研究人员还表示：“为了比较NCP与之前深度模型的鲁棒性 ， 我们对输入的图像进行了干扰 ， 并评估了该代理处理有噪信号的能力 。 对于其他深度神经网络而言 ， 该问题难以克服 。 但是 ， 我们的NCP却可以抵御输入的伪信号 。 我们新模型的两大优势是可解释性和鲁棒性 ， 不过 ， 也还有其他优势 ， 例如 ， 可以减少训练时间 ， 可以在相对简单的系统中实现AI 。 此外 ， 我们的NCP可以让模仿学习应用于仓库自动化作业、机器人运动等各种应用 。 新方法为AI社区开辟了新前景 ， 生物神经系统的计算原理可成为构建高性能可解释AI的巨大资源 ， 替代现有的黑匣子机器学习系统 。 ”
来源：上海锦町实业整理自网络
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