机器人|真正解放双手：iRobot Roomba i7+ 扫地机器人评测
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DoNews 评测（采访人员 秦宁）iRobot是一家全球知名的消费类机器人公司 ， 由由美国麻省理工大学的三位机器人专家创立 。 iRobot的机器人帮助人类揭开了吉萨金字塔的神秘面纱 ， 深入海底寻觅墨西哥湾的油污 ， 并在全球的冲突和灾难地区挽救了无数的生命 。 从2002年Roomba 扫地机器人问世 ， iRobot家用机器人不断革新着人们家居清洁的方式 。
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2018年 ， iRobot在中国市场推出旗下扫地机器人"Roomba i7+ 扫地机器人及Clean Base?自动集尘系统" 。 这套系统颠覆了传统扫地机器人的手动倾倒尘盒的设计 ， 将扫地和倒垃圾智能化处理 ， 并可以协同iRobot的拖地机器人自动先扫后拖 。 那么这套"Roomba i7+ 扫地机器人及Clean Base?自动集尘系统"到底如何呢?就跟着笔者一起来看看吧 。
外观：简约不简单
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因为这一套系统是机器人+集尘系统一起的 ， 笔者拿到整个系统组装起来后感觉整个外观相对于传统扫地机器人来说的确高端了很多 。 如果是传统扫地机器人 ， 基本就是充电底座+机器人这两样东西了 ， 而传统的扫地机器人在使用过程中 ， 如果垃圾满了还需要手动人为干预 。
Roomba i7+ 通体银黑色 ， 前方的防撞条是扫地机器人的标配 ， 可以保护家里的家具在碰撞的时候不受损害 。 传统扫地机器人顶部都有一块很大的突起是用于导航的激光头 ， 而Roomba i7+ 把顶部的传感器做到最小 ， 仅有RCON传感器 ， 而用于导航的视觉传感器略低于扫地机表面 ， 有效降低了机身高度 ， 使得Roomba i7+ 能够钻入各种茶几、床底 ， 清扫得更加彻底 。
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Roomba i7+ 顶部的LOGO处为提手 ， 方便用户单手轻松拎起扫地机器人 。 顶部只有三个按键 ， Home按钮 ， CLEAN清洁键 ， SPOT局部清洁键 。 顶部的精密之处在于配备的RCON传感器与顶部的视觉传感器 ， 配合高效的计算软件 ， 成就了iRobot 独有的vSLAM智能导航技术 。 区别于市面上多数扫地机器人使用的激光导航 ， 它可通过光学传感器每秒捕捉超过230,400个数据点 ， 在你的家中实现立体化地标 ， 分得清哪里是厨房、客厅和玄关 ， 而且更加精准地识别清洁区域的和未清洁区域 。
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值得一提的是它能记住多达10张不同的地图 ， 用户也可单独标注或调整每个区域 ， 其他品牌能记住3到5张地图已经是极限了 。 得益于良好的硬件基础 ， 今年8月份iRobot官宣将转型专注于软件开发 ， 并发布第一代iRobot Genius家庭智能平台 ， 相应地对iRobot HOME APP进行了全面升级 ， 使得Roomba i7+可以进一步通过学习自动识别沙发 ， 餐桌 ， 橱柜等特定物品 ， 甚至会根据用户的清洁习惯越用越聪明 ， 知道你什么时候想清洁哪里 。
在结合iRobot HOME APP使用时 ， 会意外的发现iRobot Roomba i7+非常智能 ， 首先一台新的扫地机器人拿回家应该干嘛 ， 很多人拿回家就下地清扫 ， 此时扫地机器人并没有记住居住环境的地图 ， 所以基本是到处乱撞 ， i7+ 则会先通过训练模式学习并记住家里的地图 。
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