你大爷还是你大爷，通用81年智能驾驶背后的故事
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大家呼声很高的智能驾驶图鉴 ， 小鹿今天就送上 。
说起智能驾驶 ， 大家第一个会想到谁？
放心 ， 今天我们不聊特斯拉 ， 还要让特斯拉花式打脸 。
毕竟 ， 全世界最优秀的智能驾驶 ， 它还远远够不上 。
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实力老炮 ， 智能驾驶的鼻祖
近年来 ， 汽车智能驾驶的曝光量激增 ， 似乎给了大家一种错觉：自动驾驶如同孙悟空一般 ， 突然从石头里蹦出来了 。
其实不然 ， 智能驾驶的前世今生非常有趣 ， 车企第一次提出自动驾驶概念 ， 已经是81年前的事情了 ， 如今只是智能驾驶最接近实现的时刻 。
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智能驾驶酝酿了数十年 ， 并非空降的一朝之功 。
而在汽车工业百年发展进程中 ， 传统汽车集团丝毫不愿落后于时代——除了加速追赶外来者的脚步 ， 它们很早之前就开启了对汽车智能化的研究之路 ， 并取得了许多成果 。
这一领域 ， 通用汽车是绝对的行业大拿 ， 其在全球率先推出了自动驾驶与车联网的概念及实际产品 ， 并在共享出行、自动驾驶等领域进行了多方布局 ， 投入了近百年的精力和成本 ， 堪称智能驾驶的鼻祖 。
早在1939年 ， 大家对自动驾驶还没有什么概念 ， 通用汽车就开创了自动驾驶技术的先河 ， 像现在的特斯拉一样 ， 成为激进的技术派 。
当年 ， 通用汽车首次在纽约举办的世界博览会上展示了一个名为Futurama的模拟城市 ， 提出了未来智能交通的构想 ， 预言1960年高速公路将具有电子轨道 ， 与汽车的自动驾驶系统相配合 ， 实现无人驾驶 。
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▲Futurama最为核心的高速公路体系、车联网和自动驾驶概念 ， 尽管至今尚未完全实现 ， 却一直是通用的目标 ， 也为日后V2X的探索开了头 。
毫无疑问 ， 通用的“闯入” ， 带着某种“开辟”性质 ， 此次展出同样大获成功 ， 受到空前关注 。 随后 ， 通用汽车便加快关于自动驾驶与车辆通讯技术的研发 。
孕育：从构想到发轫
真正着手后 ， 通用才发现之前的“Flag”立得太高了 ， 该目标实现难度之大、付出之艰辛 ， 远超乎想象 。 不过 ， 通用依然没有把这个预言当成儿戏 ， 对智能驾驶的投入不减反增 。
正如5G发展需要芯片技术作为重要基石 ， V2X严格意义上亦是自动驾驶的基石 。 1949年 ， 通用汽车与美国无线电公司（RCA）联手 ， 开始进行自动驾驶以及车辆通讯的共同研发 ， 早期V2X的雏形诞生 。
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V2X即车联万物 ， 包括V2V车与车、V2I车与基础设施、V2P车与人、V2N车与云 。
1953年 ， 通用与RCA建了一座城市沙盘来模拟高速公路上的自动驾驶 ， 用来测试车辆的自动转向并与前车保持安全距离的技术 ， 类似于今天的车道保持和自适应巡航系统 。
在1956年 ， 通用就造出能上网的车了 ， 它叫FirebirdII ， 被形象地称为“车轮上的火箭” 。 这辆概念车有史以来第一次具备了自动导航功能 ， OnStar最初的构想也脱胎于此 。
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两年后 ， FirebirdIII面世 ， BBC现场直播了基于车路协同的无人驾驶（可以让驾驶员双手离开方向盘的巡航） ， 高速公路上预埋的线缆与车端的接收器通过电子脉冲信号进行通讯 ， 展示了未来高速公路的无人驾驶形态 。
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FirebirdIII简直是那个时代的终极产物 ， 整车玻璃纤维材质 ， 车身造型如同飞机 。
可惜 ， 通用和RCA无法说服美国当局——没有哪个政府会在20世纪50年代付出10万美金/每公里的成本 ， 在高速公路下埋汽车通信电线 。 意识到当时条件下无人驾驶不现实 ， 通用放缓了对无人驾驶技术的开发 。
成长：从概念到量产
但所有人都逃不过“真香”定律 ， 后来 ， 美国政府再次对自动驾驶重拾兴趣 。
1991年 ， 美国国会通过了ISTFEA运输授权法案 ， 还成立“美国自动化道路系统联盟” 。 通用汽车自然加入了这个联盟 ， 和联邦公路管理局一起充当金主角色 。
1998年 ， 为了证明经过改造的别克LeSabre车型能够在不通过手动驾驶的情况下自动行驶、加速和刹车 ， 数以万计的高强度磁性装置被安装在南加州一段长为7.6英里的高速公路上 。
到了2005年 ， 通用汽车成为第一家展示结合自动刹车装置的V2V技术的汽车公司 。 有意思的是 ， 11年后的2016年 ， 国内自主品牌车型搭载了自动刹车装置仍是重要卖点 ， 即便它们仅是基于传统的雷达感应器触发 。
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V2X相比传统雷达有什么优势？参考阅读《跟“恐路症”saybyebye！新老司机都得看看这个》
2010年 ， 通用汽车推出雪佛兰EN-V概念车 ， 可利用GPS定位技术、V2V通讯技术、远距离感知技术来实现自动驾驶 。 EN-V能够检测行人、避免碰撞、实现列队行驶、自动泊车以及重新驶出停车位 ， 比特斯拉发布Autopilot还要早5年 。
不难发现 ， 通用在智能驾驶领域始终是稳中求进 ， 功底十分扎实 ， 也正是始终如一的专注和努力 ， 让通用汽车在自动驾驶领域拥有最前瞻的概念、最深厚的技术沉淀 。
彼时 ， 人们普遍认为通用汽车将最早推出一款在自动驾驶方面成熟的产品 ， 于是 ， SuperCruise应运而生 。
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开花：SuperCruise超级驾驶辅助
2012年 ， 随着基础技术的完善 ， SuperCruise超级智能驾驶系统在通用汽车的Milford试验场首次亮相 ， 装载在一辆凯迪拉克车型上进行测试 。 特定条件下 ， SuperCruise能够让车辆进行自动转向、刹车并自动在高速公路上保持车道线居中 。
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全球第一个允许双手离开方向盘的驾驶辅助 ， SuperCruise超级巡航在高速公路上演示“hands-free” 。
然而 ， SuperCruise越是接近量产 ， 通用反而越谨慎 。
事实上 ， 实际道路驾驶行为的复杂性 ， 决不是靠单独一辆车的所谓自动驾驶技术能够覆盖的 。 比如特斯拉Autopilot虽然是L2级的辅助驾驶 ， 但不少车主都被该名称误导了 。
曾有三个胆子比较大的司机打开Autopilot模式 ， 完成了美国东西海岸的穿越 ， 全程平均速度达到84km/h 。 此过程中也出现了险情 ， 而特斯拉却不以为然 ， 为后来的事故埋下了隐患 。
相比之下 ， 传统车企的智能驾驶技术则更加务实 。 以SuperCruise为例 ， 它并非体现“无人驾驶” ， 而是让驾驶员能够从高速公路的繁重驾驶任务中解放出来 ， 通过学习和搜集数据 ， 实现由半自动到自动驾驶 。
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驾驶员注意力保持系统 ， 保证安全的独门秘技 。
【你大爷还是你大爷，通用81年智能驾驶背后的故事】同样因为对绝对安全的考量 ， SuperCruise的发布时间经历了推迟 ， 于通用来说 ， 无论如何都不能让用户成为不成熟技术的“小白鼠” 。
种种细节可见 ， 在推进自动驾驶逐步落地的过程中 ， 通用一直谨慎地把安全、用户体验放在首位 ， 肯花功夫和时间不断地去验证、测试 ， 不能冒进的新势力那样“先落地 ， 再完善” 。
当然 ， 在这期间通用汽车并没有闲着 。 为了完善其安全性和稳定性 ， 2016年 ， 通用收购了CruiseAutomation ， 利用Cruise在软件上的优势与快速开发能力来加速通用自动驾驶技术的开发 。
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同时 ， 宣布与Mobileye合作 ， 将通过OnStar收集到的数据 ， 来为Mobileye提供高精度定位与地图所需要的车道数据等信息 。 有了它 ， 自动驾驶将拥有对道路情况更精准的预判 ， 并全面提升行车安全性 。
经过78载的积蓄 ， 通用汽车的智能驾驶终于迎来了绽放的时刻 。 2017年 ， 通用汽车正式投产下一代自动驾驶测试车辆 ， 在密歇根州启动自动驾驶车辆路测 。
同年秋季 ， 具有革命性意义SuperCruise超级智能驾驶系统在北美发布 ， 搭载独创的驾驶员注意力保持系统和高精度地图数据系统两大核心技术 ， 与通用对自动驾驶最初的构想一脉相承 。
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SuperCruise能够在0~137公里小时的全速域使用 ， 比其他同类型的驾驶辅助系统实用性更广 。
目前 ， 这套SuperCruise系统已经应用在凯迪拉克CT6身上 ， 可在高速路上真正释放双手 ， 大大降低长途驾驶疲劳强度 。 它率先在最需要也最容易（高速公路）的交通条件下 ， 最好地实现了自动驾驶 ， 无疑是汽车行业通往自动驾驶过程中一个里程碑式的应用 。
结果——系统落地 ， 持续进化
为保证这项革命性技术进入中国市场后能够稳定、高效地工作 ， 超级智能驾驶系统开展了极为繁杂和多方面的本地化验证工作 。
通用工程师与中国本土数字地图合作伙伴——高德地图 ， 一起开展全覆盖式的地图核查工作 ， 以应对中国路况特有的分道限速、多隧道、多弯道等情况 。
上汽通用还针对亚洲人不同的身材与面部特征 ， 在中国邀请了不同年龄阶段、不同身高/身材比例、不同性别的驾驶员来进行一系列验证工作 ， 充分考量了中国驾驶者的特殊习惯 。
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未来 ， 通用将在中国市场逐步推广并升级SuperCruise超级智能驾驶系统 。 日前在凯迪拉克CT6上的增配是个开始 ， 未来五年 ， 凯迪拉克品牌将全系搭载SuperCruise ， 该系统会逐渐扩展到别克、雪佛兰品牌上 。
按照规划 ， 2023年 ， 通用汽车会有22款车型搭载SuperCruise超级智能驾驶系统 。
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7月22日 ， 上汽通用凯迪拉克CT6新增两款超级巡航车型 ， 指导价46.97-48.97万元 。
此外 ， 通用汽车也在加速推进智能网联汽车的研发 ， 首款配备V2X技术的车型——别克GL8将于下半年引入国内 。 2022年起 ， 5G功能将搭载于凯迪拉克全系产品以及别克和雪佛兰旗下多数车型之中 ， 并通过OTA远程升级 ， 获得更为丰富的车联网功能 。
为了满足更多新功能的开发和诸如SuperCruise超级智能驾驶等辅助系统的升级和迭代 ， 通用汽车还打造了全新一代的电子架构 ， 又称VIP架构 。 该架构率先搭载在凯迪拉克CT5中 ， 将在2030年前应用于通用汽车大部分的全球车型中 。
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尾声：对于拥有百余年历史、多个品牌的通用汽车来说 ， 智能化转型绝非一朝一夕 ， 而是蓄谋已久的一步大棋 。
值得敬佩的是 ， 它总是能在新时代来临前完成变革 ， SuperCruise超级智能巡航和V2X技术的到来无疑加速了进程 ， 成为通用汽车向智能化领域转型的“杀手锏” 。
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更值得肯定的是 ， 通用汽车对未来的规划没有脱离中国市场 ， 使得国内消费者可在短时间内就能体验到新技术所带来的便利性 。
随着日益完善的智能驾驶技术全面落地 ， 我们看到了通用汽车“零事故、零排放、零拥堵”的美好愿景正在逐步推进 ， 这让我们对未来全新的出行方式更为期待 。
文|葫鹿娃
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