智能机器人|印度科学家开发会爬树的椰子采摘机器人
随着人们越来越多地转向科技工作 ， 现在印度的椰子采摘工人出现了短缺 。这就是那里的科学家们制造了一个会爬树的椰子采摘机器人的原因 ， 也许有一天可以填补这个空缺 。该原型设备由Amrita Vishwa Vidyapeetham大学的一个团队创建 ， 由副教授Rajesh Kannan Megalingam领导 。它被称为Amaran ， 已经开发了三年 。
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在15分钟的过程中 ， 用户首先要手动将机器人的环形身体组装在椰子树的底部 。利用它的8个向内的全向橡胶轮子 ， Amaran就会往上爬 。
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用户从地面无线控制它 ， 利用操纵杆装置或智能手机应用程序来上下移动 ， 并围绕树干旋转 。一旦机器人到达椰子 ， 它的手臂就会伸出 ， 并定位在一串成熟椰子的底部 。利用手臂末端的圆锯片 ， Amaran就会切开让椰子掉落在地上 。
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在一个椰子农场进行的实地测试中 ， 机器人成功地爬上了高达15.2米的树木 ， 树干倾斜度高达30度 。此外 ， 虽然发现人类椰子收获机的工作速度更快 ， 但Amaran可以工作更长时间 ， 可能会弥补差异 。
【智能机器人|印度科学家开发会爬树的椰子采摘机器人】有关研究的论文最近发表在《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》杂志上 。
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