趣头条|谁在晚上看得清？三车夜间自动刹车测试( 三 )
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试验到此 ， 我们基本对这三台车AEB功能在夜间的表现有了一定的理解 。
三车AEB（主动紧急制动或自动刹车）主观体验汇总车型AEB主观体验沃尔沃S90预警较晚 ， 刹车较为急促斯巴鲁力狮预警较早 ， 刹车温柔特斯拉Model 3预警适中 ， 刹车紧急首先是沃尔沃 ， 对于沃尔沃来说 ， City Safety城市安全系统可以在夜晚对行人进行有效识别 。 而且整个系统的行为机制比较接近欧美驾驶员的操作（系统刹车更为急促） ， 对行人的识别率很高 。 同时也有一个疑问 ， 那就是在夜间无法对假车进行识别 。
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而对于特斯拉来说 ， 在黑暗环境中各种场景的识别都特别稳 ， 当然在面对假车时 ， 远光表现要强于近光；在行人鬼探头测试中 ， 对于我们提前或滞后让假人出现的状态都可以识别并成功避免碰撞 ， 较宽的有效范围和立竿见影的制动都会给人很强的信心；AEB的制动感受很“工程师” ， 也就是平时说的愣 ， 预警时间适中 ， 但刹车减速度是最强的一辆 。
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斯巴鲁和Model 3一样对于光线的灵敏度很高 ， 近光灯状态下所有项目均可成功躲避 ， 相对于前两款车来说EyeSight系统最大的优势是在保证避免碰撞的同时 ， 拟人的线性过程是依然是体验最好的 ， 预警提示和制动执行都非常早就出现 。
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在鬼探头测试中探测宽度和Model 3宽度在同一水平上 ， 但对于提前出现的假人 ， 模拟行人差一点横穿完成的状态 ， 相比Model 3标准的强劲而快速的刹车动作 ， 傲虎会轻柔很多 ， 如果横穿行人已经离开车头范围到了安全区域 ， 之前很早到来的预警和制动力会随之解除 ， 完全模拟人类的反应 。
◆辅助系统各有逻辑 ， 不同车企大不同
试验结果有了 ， 同时也伴随着疑问 。 疑问主要存在两个方面 ， 第一个是沃尔沃为什么不对假车进行识别 ， 第二个是走传感器融合方案的沃尔沃和特斯拉为啥也会在前方有逆光的时候表现不好？
首先我们来看第一个问题 ， 为什么沃尔沃对假车不识别？实际上 ， 沃尔沃City Safety并不是在夜晚对车不起作用 ， 问题本质在于假车 。
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我随之将点亮了尾灯的工作车开上了测试场 ， 并再次进行了验证 ， 沃尔沃S90果然对前方的车辆进行了准确判断并进行了刹车 。
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然后 ， 我们再来看第二个问题 。 雷达和摄像头融合的车型 ， 为什么对光线也如此敏感 ， 在逆光中也会失效？
想要解释这个问题 ， 首先你要明白下面的概念——数据融合 。
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其次 ， 数据融合会增加探测目标存在概率的可信度 。 每一种传感器依据于各自的探测 ， 对于同一个物体进行判断 ， 然后系统将其判断的情况进行汇总 ， 通过汇总的数据可以更精准的判断这个物体是什么或者在进行什么运动 ， 以此增加判断的准确度 。
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