地球仪电子工程师:教你做个悬浮地球仪( 二 )
本文插图
▲ 底座上的三个线圈
水平的电磁铁有两个独立的线圈组成 。 这一点设计有点意思 。 使用手持的LCR可以测量这两组线圈的参数为:
线圈1: 电阻 :205.4Ω;电感:60.9mH
线圈2:电阻:221.7Ω;电感:63.7mH
加电后 , LM358与两个线圈组成的电路在振荡 。
可以猜测 , 这两个线圈是用来推动地球仪来旋转的 。 那么在原来的地球仪的下面应该有一个水平方向的磁场 , 与底座内的这个线圈相互作用从而推动地球仪转动 。
由于刚才打不开地球仪 , 则使用一个强磁铁放在地球仪的南极 , 可以验证南极的磁力线的存在以及大体的方位 。
▲ 地球仪的底部有磁性 , 而且磁力线是平行于地球表面的 3. 吸附电磁铁信号处理和驱动板
控制磁悬浮的电路板是由底座上另外一块独立的电路板组成 。 它连接有吸附电磁铁线圈、HALL传感器以及外部12V电源等 。
在底座的信号和驱动板上有三个 D882(NPN)[3] 和两个 B772(PNP)中功率三极管 。 它们形成互补的功率输出 , 电流最大可以允许3A 。
它们应该组成桥电路形成推挽输出 , 驱动顶部的电磁铁线圈 。
本文插图
▲ 信号板上的功率管
在驱动板上还有三片IC芯片 , 有两片LM324 和一片 FET4066 , 它们应该组成磁悬浮控制功能的信号处理部分 。
※ 总结
通过分析可以知道 , 这款磁悬浮地球仪应该由三个基本独立电路部分组成:
磁悬浮电路
触摸调光和无线电能传送电路
地球仪旋转驱动电路
这三个电路均采用模拟电路 , 或者专用IC构建 , 没有使用MCU参与设计 。 这些独立电路相互协同 , 完成磁悬浮地球仪的悬浮、旋转和发光的控制功能 。
好吧 , 现在所能够留下可将来应用的:
电磁、HALL以及框架 , 用在将来的非线性控制演示实验;
完整的漂亮地球仪;说不定哪一天就将它拆解了;
经过分析所认识到的一些新器件:触摸调光芯片、无线充送芯片、中功率晶体管等 。
作者:卓晴
来源:TsinghuaJoking
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【地球仪电子工程师:教你做个悬浮地球仪】
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