知乎精选知乎精选 | 特斯拉自动驾驶要想不再“翻车”，还得踩完这些坑( 四 )
与自动驾驶等级相似 ， 功能安全也分ASIL A→D 4个等级 ， 有论文甚至提出由于自动驾驶太危险了 ， 出了事儿不仅自己完蛋 ， 周围人也完蛋 ， 建议给自动驾驶功能新出一个ASIL E等级 。 这是什么概念？ 要知道 ， 目前还没有任何一家汽车公司可以达到ASIL D的水平(2015年的信息) ， 那达到ASIL E是何其难？
也就是说 ， 自动驾驶虽然重点在感知与决策 ， 但由于强安全性与高系统复杂度 ， 使得执行控制也成了一个技术难点 ， 而这一点是传统车企的优势 。
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