知乎精选知乎精选 | 特斯拉自动驾驶要想不再“翻车”，还得踩完这些坑
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（本文由知乎答主“张抗抗”撰文 ， 腾讯科技整理 ， 作者系清华大学动力工程与工程热物理博士）
特斯拉自动驾驶又“翻车”了 。 近日 ， 一辆开启了AutoPilo功能的特斯拉Model 3又撞上了侧翻、静止的大货车 ， 再次引发了广大用户对自动驾驶是否靠谱的质疑 ， 以及对自动驾驶安全的担忧 。
在不少人看来 ， 真正的自动驾驶、无人驾驶是可以完全解放人类司机的 。 但特斯拉的几起事故却让我们发现 ， 如今的自动驾驶连路上静止的车都绕不开 ， 这样的也算得上自动驾驶吗？
只能说 ， 许多人对自动驾驶技术还有诸多不解和误解 。 今天我们就先为大家科普一下什么是自动驾驶 ， 攻破自动驾驶有哪些难点 。
知乎答主张抗抗认为 ， 自动驾驶是分等级的 ， 而这取决于这一技术替代驾驶员的感知、决策与执行的程度 。 特斯拉的自动驾驶等级仅处在L2.5的阶段 。 而自动驾驶等级从L2到L3：“这是一个质变的阶跃点 。 L2到L3的界限是非常明显的 ， 需要驾驶员时刻保持警惕的 ， 就只能是L2 。 ”看来 ， 特斯拉自动驾驶目前仅处在一个“从无到有”的等级 ， 要想躲开静止货车等障碍还有很长的路要走 。
在乎答主张抗抗看来 ， 自动驾驶L2→L3：真正意义自动驾驶的“从无到有”；L3→L4：从“不全面到全面”；L4→L5：从“不完美到完美” 。
以下是知乎答主张抗抗的回答全文 ， 腾讯科技稍作整理：
自动驾驶攻破的难点在哪里？ 这个问题可以分解成两个维度：
1、纵向维度：L0→L1→L2→L3→L4→L5 ， 哪一步是最难/最关键的？
2、横向维度：自动驾驶技术范式的三大方面：感知(眼耳鼻) 、决策(大脑)、执行(神经、肌肉、四肢) ， 哪一方面是最难、最关键的？
一、从横、纵两个维度认识自动驾驶
在非自动驾驶的情况下：
感知：驾驶员的眼耳鼻等各个传感器 ， 在接收着外界的信息 ， 承担着感知的功能；
决策：驾驶员的大脑根据感知的信息 ， 决定进行加减速、转向等操作 ， 承担着决策的功能；
执行：驾驶员的神经、四肢 ， 以油门刹车与方向盘作为人车交互的两大媒介 ， 与整个汽车系统一起承担着执行的功能 。
什么是自动驾驶？就是全部或部分地替代驾驶员的感知、决策与执行功能 ， 而替代的程度 ， 就决定了自动驾驶的等级 。 目前 ， 普通公认的自动驾驶等级标准是SAE J3016 ， 最新版本是2016年9月 。
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英文+术语对阅读来说可能不太友好 ， 我来用通俗的语言翻译一下：
L0-无自动辅助功能
L1-转向或者加减速实现一条 ， 驾驶员要时刻关注驾驶过程
L2-转向和加减速都实现 ， 驾驶员要时刻关注驾驶过程
L3-不需要驾驶员监督 ， 但在出问题时需要驾驶员介入
L4-不需要驾驶员监督 ， 但仍然有一定局限 ， 在出问题时能够自动靠边
L5-全自动驾驶 ， 只要在地球上有地图的地方 ， 全部都能自动驾驶
(L6)-展望一下 ， 在火星上也能开？
是不是还不太友好？我再用粗俗的语言来翻译一下：
L0– 驾驶员同学：你来开 ， 我不参与 。
L1&L2– 驾驶员同学：我能感知到周围环境 ， 也有一定的决策能力 ， 所以我可以帮你踩油门刹车或帮你打方向盘(L1) ， 甚至这俩活我都帮你做了(L2) 。 但是 ， 我开归我开 ， 这属于帮忙 ， 你得盯着 ， 因为丑话说在前面：出了紧急情况我也不一定能辨识出来 ， 所以我也一概不负责 。 发生在特斯拉身上的、谁来负责的一个生动案例：还原特斯拉致命事故现场 ， 美国交通局是如何「断案」的？
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