机智猫为了测试石头扫地机器人T7 Pro，我准备了一坨屎( 二 )
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大视角双目摄像头获取环境深度信息 ， 同时采用卷积神经网络深度学习进行AI物体识别 ， 基于障碍物类别和深度信息进行避障策略判断进而精准避障 。
同时 ， 它还配备了自适应红外补光灯 ， 在黑暗环境下也能实现安全避障 。 也就是说 ， 即使是晚上进行清扫 ， 或者工作到床下这种黑暗环境 ， 也不用担心会被卡死 。
根据石头提供的资料 ， T7 Pro可以避开视觉范围内的一切家庭常见的宽大于5cm ， 高3～8cm 之间（高于8cm的位于机身上方的LDS探头就能看见了）的障碍物 ， 即使识别不出是什么物体 ， 也可以避开 。
建立在海量图像基础上的机器学习、卷积神经网络的AI物体识别技术 ， T7 Pro可以实时（260ms/次）快速识别电线团、插线板、鞋子等家庭常见障碍物 ， 实现安全避障 。 不同物体采取不同的安全距离躲避策略 ， 覆盖全面 ， 同时减少被困风险 。
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除了做清洁 ， 还能干别的活儿
了解完稍显枯燥的技术 ， 聊聊我这几天实际使用T7 Pro的感受 。
首先是宠物“黄金” ， 这对于有宠物的家庭来说的确是个问题 ， 虽然领回来之后都会教它们在固定的地方大小便 ， 但也难免有意外 ， 就会出现开篇提到的噩梦 。
我家没有养宠物 ， 就算有 ， 大概又不会（gan）进行真屎测试 ， 所以就用了石头寄的道具 。 不用怀疑 ， 特征如此明显的便便 ， T7 Pro当然能准确识别 ， 然后绕道走 。 但是 ， 宠物粪便的大小、形态、颜色都不是固定的 ， 它能否识别并避开各种状态的便便 ， 这点暂时无从考究 。 我又要吐了……
其次是各种家庭常见的障碍物 。 相对宠物粪便 ， 这才是扫地机器人工作过程中最大的障碍 。 由于种类、形态各异 ， 多数产品都无法准确识别 。 特别是对于一些细小物件 ， 比如各种线缆、小玩具、底座等等 ， 通常是卡死的主要原因 。
体验过程中 ， 我随便扔了一些物品在地上 ， 包括哑铃、mini落地扇、电子秤等等 ， T7 Pro都成功识别并绕开 ， 没有过多纠缠 。 当然 ， AI物体识别及避障的准确度和成功率 ， 很大程度上受实际环境的复杂性 ， 以及物体种类多样性的影响 ， 未必能做到100%避开 。
再次是通过摄像头实现的远程遥控和看护功能 。 刚开始我没太想明白有啥用 ， 稍微用了几天后 ， 发现还是具备一定的实用价值 。 对于家里有宠物的人来说 ， T7 Pro可以当作“移动监视器”使用 ， 上班空闲时看看小家伙在家有没有捣蛋 。 这是摄像头无法办到的 ， 就算你家每个房间都有摄像头 ， 也不可能覆盖所有角落 ， 何况谁会在厨房厕所装摄像头 。
此外 ， 即使没有宠物 ， 看看老人和小孩也是可以的 ， 目的当然不是监视他们 ， 而是在有意外情况发生时（比如打电话没人接） ， 能迅速获悉现场的情况 。
就算家里老人、小孩、宠物都没有 ， 我觉得T7 Pro也可以当成“摄像机器人”来使用 ， 比如钻到床下看看脏不脏 ， 或者东西掉到柜子下面哪儿去了 。 虽然这些都不是它的本职工作 ， 却能延伸扫地之外的附加价值 。
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我曾经不止一次说过 ， 无论扫地机还是手持吸尘器 ， 这些智能小家电都是提升生活品质和舒适度的产品 ， 既是消费升级 ， 也是生活升级 。 会去消费它们的用户 ， 是对生活品质有追求的人 ， 如果只是为了解决清洁这一基本问题 ， 一根20块的笤帚就够了 。
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